伺服驱动器维修手册

★★★6.2.5 安川SGDV伺服驱动器维修参考线路图

★★★6.2.4 安川SGD7S伺服驱动器维修参考线路图

★★★6.2.3 FANUC某型号伺服驱动器维修参考线路图

★★★6.2.2 FANUC SVM1伺服驱动器维修参考线路图

★★★6.2.1 FANUC SV6130伺服驱动器维修参考线路图

6.2 维修参考图

★★★6.1.2 伺服驱动器结构图

★★★6.1.1 伺服驱动器的构成

6.1 结构图

第6章 结构图与维修参考图

★★★5.2.10 伺服驱动器故障检修实例

★★★5.2.9 伺服驱动器故障现象常见原因

★★★5.2.8 伺服驱动器损坏异常部位与对应故障现象

★★★5.2.7 伺服驱动器易坏元器件与故障

★★★5.2.6 伺服驱动器时好时坏故障的检修

★★★5.2.5 伺服驱动器常见故障与其处理方法

★★★5.2.4 伺服驱动器的故障类型

★★★5.2.3 伺服驱动器与电动机部件替换的周期

★★★5.2.2 伺服驱动器的定期检查

★★★5.2.1 伺服驱动器的日常检查

5.2 维护与维修

★★★5.1.7 使用伺服驱动器的注意事项

★★★5.1.6 伺服驱动器保护温度的阈值

★★★5.1.5 伺服驱动器过电压、欠电压保护的阈值

★★★5.1.4 伺服驱动器过电流保护的阈值

★★★5.1.3 伺服驱动器的应用情况

★★★5.1.2 伺服驱动器软件的特点

★★★5.1.1 伺服驱动参数的特点

5.1 应用

第5章 应用与维护维修

★★★4.46.2 TAC SDPLC系列伺服驱动器

★★★4.46.1 servostar 601-620系列伺服驱动器

4.46 其他系列伺服驱动器

★★★4.45.2 MOTEC-α系列SED型伺服驱动器

★★★4.45.1 MOTEC-β系列伺服驱动器

4.45 MOTEC系列伺服驱动器

★★★4.44.4 FANUC S系列伺服驱动器

★★★4.44.3 FANUC C/α/α i系列（SVU型）伺服驱动器

★★★4.44.2 FANUC 10/11/12系列伺服驱动器

★★★4.44.1 FANUC-0系列伺服驱动器

4.44 FANUC系列伺服驱动器

★★★4.43.2 ABB MotiFlexe100系列伺服驱动器

★★★4.43.1 ABB MicroFlex系列伺服驱动器

4.43 ABB系列伺服驱动器

★★★4.42.3 众为兴QS8系列伺服驱动器

★★★4.42.2 众为兴QS7系列伺服驱动器

★★★4.42.1 众为兴QXE系列伺服驱动器

4.42 众为兴系列伺服驱动器

★★★4.41.2 中控SUP-DL系列伺服驱动器

★★★4.41.1 中创天勤MSD系列伺服驱动器

4.41 中创天勤、中控系列伺服驱动器

★★★4.40.2 挚驱T系列伺服驱动器

★★★4.40.1 挚驱S2系列伺服驱动器

4.40 挚驱系列伺服驱动器

★★★4.39.3 之山智控K5系列伺服驱动器

★★★4.39.2 之山智控iK2系列M3系列伺服驱动器

★★★4.39.1 之山智控SEA07CAR2-42-W01系列伺服驱动器

4.39 之山智控系列伺服驱动器

★★★4.38.3 正弦EA200A系列伺服驱动器

★★★4.38.2 正弦EA180系列伺服驱动器

★★★4.38.1 正弦EA350系列伺服驱动器

4.38 正弦系列伺服驱动器

★★★4.37.5 英威腾SV-DL310系列伺服驱动器

★★★4.37.4 英威腾SV-DA300系列伺服驱动器

★★★4.37.3 英威腾DA180系列伺服驱动器

★★★4.37.2 英威腾SV-DA200系列伺服驱动器

★★★4.37.1 易能ESS200P系列伺服驱动器

4.37 易能、英威腾系列伺服驱动器

★★★4.36.3 信捷DS5E、DS5L系列伺服驱动器

★★★4.36.2 信捷DS5C1系列伺服驱动器

★★★4.36.1 信捷DF3E系列伺服驱动器

4.36 信捷系列伺服驱动器

★★★4.35.3 伟创SD700-F系列伺服驱动器

★★★4.35.2 伟创SD710系列伺服驱动器

★★★4.35.1 伟创SD700-MIII系列伺服驱动器

4.35 伟创系列伺服驱动器

★★★4.34.3 西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器

★★★4.34.2 西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器

★★★4.34.1 台金TK-B/TK-D系列伺服驱动器

4.34 台金、西门子系列伺服驱动器

★★★4.33.8 台达ASDA-A3系列伺服驱动器

★★★4.33.7 台达ASDA-B3系列伺服驱动器

★★★4.33.6 台达ASDA-A2-E系列伺服驱动器

★★★4.33.5 台达ASDA-B2-F系列伺服驱动器

★★★4.33.4 台达ASDA-B2系列伺服驱动器

★★★4.33.3 台达ASDA-M系列伺服驱动器

★★★4.33.2 台达ASDA-B系列伺服驱动器

★★★4.33.1 台达ASDA-A系列伺服驱动器

4.33 台达系列伺服驱动器

★★★4.32.4 松下某系列伺服驱动器

★★★4.32.3 松下A6系列伺服驱动器

★★★4.32.2 松下Minas A4系列伺服驱动器

★★★4.32.1 松下A5系列伺服驱动器

4.32 松下系列伺服驱动器

★★★4.31.5 四方CA500 系列伺服驱动器

★★★4.31.4 四方VD80系列伺服驱动器

★★★4.31.3 四方CA200-P、CA200-E系列伺服驱动器

★★★4.31.2 四方CD100P系列伺服驱动器

★★★4.31.1 四方CA150系列伺服驱动器

4.31 四方系列伺服驱动器

★★★4.30.2 施耐德LXM32M系列伺服驱动器

★★★4.30.1 施耐德Lexium23系列伺服驱动器

4.30 施耐德系列伺服驱动器

★★★4.29.3 盛迈SM10系列伺服驱动器

★★★4.29.2 盛迈SM30系列伺服驱动器

★★★4.29.1 盛迈SM22系列伺服驱动器

4.29 盛迈系列伺服驱动器

★★★4.28.2 深川SV20、SV30系列伺服驱动器

★★★4.28.1 三洋R系列伺服驱动器

4.28 三洋、深川系列伺服驱动器

★★★4.27.8 三菱MR-J2S系列伺服驱动器

★★★4.27.7 三菱MR-J2S-Jr系列伺服驱动器

★★★4.27.6 三菱MR-J2S-B系列伺服驱动器

★★★4.27.5 三菱60/60S系列伺服驱动器

★★★4.27.4 三菱S51、S52系列伺服驱动器

★★★4.27.3 三菱EZMOTION MR-E系列伺服驱动器

★★★4.27.2 三菱MR-J2-B系列伺服驱动器

★★★4.27.1 三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驱动器

4.27 三菱系列伺服驱动器

★★★4.26.4 赛孚德MSD200A系列伺服驱动器

★★★4.26.3 赛孚德ASD660E系列伺服驱动器

★★★4.26.2 赛孚德ASD620B系列伺服驱动器

★★★4.26.1 赛孚德ASD630E系列伺服驱动器

4.26 赛孚德系列伺服驱动器

★★★4.25.2 睿能RA1系列伺服驱动器

★★★4.25.1 睿能RS2系列伺服驱动器

4.25 睿能系列伺服驱动器

★★★4.24.3 日鼎FS-E系列伺服驱动器

★★★4.24.2 日鼎DHE 380V系列伺服驱动器

★★★4.24.1 日鼎FB系列伺服驱动器

4.24 日鼎系列伺服驱动器

★★★4.23.2 欧姆龙某系列伺服驱动器

★★★4.23.1 欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器

4.23 欧姆龙系列伺服驱动器

★★★4.22.4 欧瑞SDE15系列伺服驱动器

★★★4.22.3 欧瑞SDE20系列伺服驱动器

★★★4.22.2 欧瑞SD20系列伺服驱动器

★★★4.22.1 欧瑞SD15系列伺服驱动器

4.22 欧瑞系列伺服驱动器

★★★4.21.4 迈信EPR6-S系列伺服驱动器

★★★4.21.3 迈信EP3E系列伺服驱动器

★★★4.21.2 迈信EP1C Plus系列伺服驱动器

★★★4.21.1 力士乐DKC03系列伺服驱动器

4.21 力士乐、迈信系列伺服驱动器

★★★4.20.3 力川A4系列伺服驱动器

★★★4.20.2 力川A6系列伺服驱动器

★★★4.20.1 乐邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驱动器

4.20 乐邦、力川系列伺服驱动器

★★★4.19.4 蓝海华腾VY-JY系列伺服驱动器

★★★4.19.3 蓝海华腾VA-M系列伺服驱动器

★★★4.19.2 蓝海华腾TS-K系列伺服驱动器

★★★4.19.1 蓝海华腾TS-I系列伺服驱动器

4.19 蓝海华腾系列伺服驱动器

★★★4.18.2 科沃AS850系列伺服驱动器

★★★4.18.1 科沃AS850Z系列伺服驱动器

4.18 科沃系列伺服驱动器

★★★4.17.2 开通KT290-A系列伺服驱动器

★★★4.17.1 开通KT270-H系列伺服驱动器

4.17 开通系列伺服驱动器

★★★4.16.4 科亚KYDAS96300-1E系列交流伺服驱动器

★★★4.16.3 科亚KYDAS48150-2E系列交流伺服驱动器

★★★4.16.2 科亚KYDAS48150-1E系列交流伺服驱动器

★★★4.16.1 科伺智能NV2系列伺服驱动器

4.16 科伺智能、科亚系列伺服驱动器

★★★4.15.3 杰美康MCAC610/825/845系列伺服驱动器

★★★4.15.2 杰美康MCAC708系列伺服驱动器

★★★4.15.1 京伺服G系列伺服驱动器

4.15 京伺服、杰美康系列伺服驱动器

★★★4.14.2 金保孚BBF-S（H）A系列伺服驱动器

★★★4.14.1 佳鸿威DS2系列伺服驱动器

4.14 佳鸿威、金保孚系列伺服驱动器

★★★4.13.2 汇川IS580系列伺服驱动器

★★★4.13.1 华中数控HSV-160C系列伺服驱动器

4.13 华中数控、汇川系列伺服驱动器

★★★4.12.5 合信A3S系列伺服驱动器

★★★4.12.4 合信A4N系列伺服驱动器

★★★4.12.3 合信A4S系列伺服驱动器

★★★4.12.2 合信E10系列伺服驱动器

★★★4.12.1 合信H1A系列伺服驱动器

4.12 合信系列伺服驱动器

★★★4.11.3 合康HID619A-T4-55系列伺服驱动器

★★★4.11.2 合康HID618A-T4-132C系列伺服驱动器

★★★4.11.1 海德H2N系列伺服驱动器

4.11 海德、合康系列伺服驱动器

★★★4.10.2 富凌FS110系列伺服驱动器

★★★4.10.1 富士alpha-5-smart系列伺服驱动器

4.10 富士、富凌系列伺服驱动器

★★★4.9.3 东元JSDL2系列伺服驱动器

★★★4.9.2 东元JSDG2S系列伺服驱动器

★★★4.9.1 东元JSDE2系列伺服驱动器

4.9 东元系列伺服驱动器

★★★4.8.3 东菱EPS-B2P系列伺服驱动器

★★★4.8.2 东菱DS2系列伺服驱动器

★★★4.8.1 递恩DNV516YA系列伺服驱动器

4.8 递恩、东菱系列伺服驱动器

★★★4.7.2 德力西CDS500系列伺服驱动器

★★★4.7.1 德力西CDS300系列伺服驱动器

4.7 德力西系列伺服驱动器

★★★4.6.2 丹佛DSD系列伺服驱动器

★★★4.6.1 大成DCSF-C系列伺服驱动器

4.6 大成、丹佛系列伺服驱动器

★★★4.5.2 超同步GS系列伺服驱动器

★★★4.5.1 超同步GH系列伺服驱动器

4.5 超同步系列伺服驱动器

★★★4.4.5 步科OD系列伺服驱动器

★★★4.4.4 步科Kinco FD5 系列伺服驱动器

★★★4.4.3 步科Kinco CD3/FD3系列伺服驱动器

★★★4.4.2 步科FD134S系列伺服驱动器

★★★4.4.1 博美德某系列伺服驱动器

4.4 博美德、步科系列伺服驱动器

★★★4.3.3 安川某系列伺服驱动器

★★★4.3.2 安川E-V系列伺服驱动器

★★★4.3.1 艾默生MP1850A4R系列伺服驱动器

4.3 艾默生、安川系列伺服驱动器

★★★4.2.8 埃斯顿FlexDrive-S系列伺服驱动器

★★★4.2.7 埃斯顿ETS系列伺服驱动器

★★★4.2.6 埃斯顿EHD系列伺服驱动器

★★★4.2.5 埃斯顿EDS系列伺服驱动器

★★★4.2.4 埃斯顿EDC系列伺服驱动器

★★★4.2.3 埃斯顿EDB系列伺服驱动器

★★★4.2.2 埃斯顿EDA系列伺服驱动器

★★★4.2.1 埃斯顿ProNet系列伺服驱动器

4.2 埃斯顿系列伺服驱动器

★★★4.1.2 阿尔法6800系列、6810系列伺服驱动器

★★★4.1.1 阿尔法AS100系列伺服驱动器

4.1 阿尔法系列伺服驱动器

第4章 故障信息与代码

★★★3.2.98 X25163存储器

★★★3.2.97 VPC3+C处理器

★★★3.2.96 UC3844电流模式控制器

★★★3.2.95 UA791集成运算放大器

★★★3.2.94 TPS767D301双路输出、低压降稳压器

★★★3.2.93 TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器

★★★3.2.92 TPS70351双路输出低压降（LDO）稳压器

★★★3.2.91 TPS3823电源电压监控器

★★★3.2.90 TOP246YN单片开关电源芯片

★★★3.2.89 TOP227Y单片开关电源芯片

★★★3.2.88 TOP225三端单片电源集成电路

★★★3.2.87 TMS320LF2407A数字信号处理器

★★★3.2.86 TMS320F2812高速DSP芯片

★★★3.2.85 TMS320F2810数字信号处理器和控制器

★★★3.2.84 TMS320F2808 DSP控制器

★★★3.2.83 TMS320F2802 DSP控制器

★★★3.2.82 TMS320F240 DSP控制器

★★★3.2.81 TMS320C242系列DSP控制器

★★★3.2.80 TLP759光耦合器

★★★3.2.79 TLP550光耦合器

★★★3.2.78 TLP181光耦合器

★★★3.2.77 TL431可调分流基准芯片

★★★3.2.76 TL16C550串口接口芯片

★★★3.2.75 SN75175四路差动线路接收器

★★★3.2.74 SN74LVC14六路施密特触发反相器

★★★3.2.73 SN74HCT573 具有三态输出D类锁存器

★★★3.2.72 SN74HCT14六路施密特触发器

★★★3.2.71 SN65HVD05高输出RS485收发器

★★★3.2.70 PS9701光耦合器

★★★3.2.69 PS9113光耦合器

★★★3.2.68 PS2705光耦合器

★★★3.2.67 PS2702光耦合器

★★★3.2.66 PIC18C452微处理器

★★★3.2.65 PC929光耦合器

★★★3.2.64 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器

★★★3.2.63 MC3486四EIA-422/423接收器

★★★3.2.62 MC34081运算放大器

★★★3.2.61 MC34063电源芯片

★★★3.2.60 MC33035控制器

★★★3.2.59 MAX232 RS232通信接口集成电路

★★★3.2.58 MA4820开关电源集成电路

★★★3.2.57 MA4810开关电源集成电路

★★★3.2.56 MA1010开关电源集成电路

★★★3.2.55 LM393运算放大器

★★★3.2.54 LM358双运算放大器

★★★3.2.53 LM293电压比较器

★★★3.2.52 LM2576降压型开关稳压器

★★★3.2.51 LF353运算放大器

★★★3.2.50 LA-100P霍尔电流传感器

★★★3.2.49 ISO122/124精密隔离放大器

★★★3.2.48 IR2175线性电流传感器

★★★3.2.47 IR2136桥式驱动器

★★★3.2.46 IR2132桥式驱动器

★★★3.2.45 IR2130 MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片

★★★3.2.44 IR2111 MOSFET/IGBT半桥驱动电路

★★★3.2.43 IR2103驱动器

★★★3.2.42 INA133U高速精密差分放大器

★★★3.2.41 IB0505LS隔离DC/DC电源集成电路

★★★3.2.40 HD6417032F20处理器

★★★3.2.39 HA17903双比较器

★★★3.2.38 HCPL7860光耦合器

★★★3.2.37 HCPL3120光耦合器

★★★3.2.36 HCPL7840光耦合器

★★★3.2.35 HCPL4504光耦合器

★★★3.2.34 EPM7032单片机

★★★3.2.33 DAC7625数-模转换器

★★★3.2.32 CHV-25P霍尔电压传感器模块

★★★3.2.31 AT89S8252单片机

★★★3.2.30 AT89S52微控制器

★★★3.2.29 AT24C01存储器

★★★3.2.28 AM26LS32四差动线路驱动器

★★★3.2.27 AM26LS31差分线驱动电路

★★★3.2.26 ADS8322并行接口16位模-数转换器

★★★3.2.25 ADS7818高速低功耗采样模-数转换器

★★★3.2.24 ADS7817模-数转换器

★★★3.2.23 ADS2181数字信号处理器

★★★3.2.22 ADMC401处理器

★★★3.2.21 ADM2486高速隔离型RS485收发器

★★★3.2.20 ADM2483隔离RS485接口集成电路

★★★3.2.19 ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路

★★★3.2.18 AD977A逐次逼近型模-数转换器

★★★3.2.17 AD7888模-数转换器

★★★3.2.16 A42MX09可编程门阵列

★★★3.2.15 89C51微处理器

★★★3.2.14 79L15负电压稳压器

★★★3.2.13 78M15三端正电压调节器

★★★3.2.12 78L05三端电压调节器

★★★3.2.11 74VHC125具有三态输出的4路缓冲器/线驱动器

★★★3.2.10 74HCT86异或门

★★★3.2.9 74HCT74双D触发器

★★★3.2.8 74HC14D六反相施密特触发器

★★★3.2.7 74HC05反相器

★★★3.2.6 74ACT20与非门

★★★3.2.5 74ACT04反相器

★★★3.2.4 6N137光耦合器

★★★3.2.3 4052模拟多路复用器/解复用器

★★★3.2.2 25LC040存储器

★★★3.2.1 25C040 存储器

3.2 集成电路

★★★3.1.9 SKM75GB128DE IGBT模块

★★★3.1.8 PS21867 IPM

★★★3.1.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模块

★★★3.1.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模块

★★★3.1.5 CM100DU-24H IGBT模块

★★★3.1.4 IRF640场效应晶体管

★★★3.1.3 IRF2807场效应晶体管

★★★3.1.2 8550晶体管

★★★3.1.1 8050晶体管

3.1 分立元器件

第3章 速查速用与代换

★★★2.2.17 微处理器的检查

★★★2.2.16 增量编码器好坏的判断

★★★2.2.15 光电编码器的特点

★★★2.2.14 光耦合器件的一般属性

★★★2.2.13 运算放大器好坏的判断

★★★2.2.12 比较器好坏的判断

★★★2.2.11 存储器好坏的判断

★★★2.2.10 开关电源中二极管的选择

★★★2.2.9 二极管好坏的判断

★★★2.2.8 二极管极性的判断

★★★2.2.7 电感的检测

★★★2.2.6 电解电容的检测

★★★2.2.5 10pF以下固定电容的检测

★★★2.2.4 压敏电阻的检测

★★★2.2.3 电位器的检测

★★★2.2.2 熔断电阻的检测

★★★2.2.1 固定电阻的检测

2.2 元器件

★★★2.1.2 伺服驱动器板块的结构

★★★2.1.1 伺服驱动器一些电路的特点

2.1 概述

第2章 检测判断与选择

★★★1.2.6 伺服驱动器跳线、拨码开关的特点

★★★1.2.5 伺服驱动器控制回路端子的布局与连接的特点

★★★1.2.4 伺服驱动器编码器反馈信号端的功能

★★★1.2.3 伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能

★★★1.2.2 伺服驱动器主回路常见端子的功能

★★★1.2.1 伺服驱动器模块、接头（口）

1.2 模块、接头、端子与开关

★★★1.1.2 电缆截面积的选择

★★★1.1.1 伺服驱动器常见配件的类型

1.1 配件类型与电缆

第1章 零件与部件

前言

版权信息

封面

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版权信息

前言

第1章 零件与部件

1.1 配件类型与电缆

★★★1.1.1 伺服驱动器常见配件的类型

★★★1.1.2 电缆截面积的选择

1.2 模块、接头、端子与开关

★★★1.2.1 伺服驱动器模块、接头（口）

★★★1.2.2 伺服驱动器主回路常见端子的功能

★★★1.2.3 伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能

★★★1.2.4 伺服驱动器编码器反馈信号端的功能

★★★1.2.5 伺服驱动器控制回路端子的布局与连接的特点

★★★1.2.6 伺服驱动器跳线、拨码开关的特点

第2章 检测判断与选择

2.1 概述

★★★2.1.1 伺服驱动器一些电路的特点

★★★2.1.2 伺服驱动器板块的结构

2.2 元器件

★★★2.2.1 固定电阻的检测

★★★2.2.2 熔断电阻的检测

★★★2.2.3 电位器的检测

★★★2.2.4 压敏电阻的检测

★★★2.2.5 10pF以下固定电容的检测

★★★2.2.6 电解电容的检测

★★★2.2.7 电感的检测

★★★2.2.8 二极管极性的判断

★★★2.2.9 二极管好坏的判断

★★★2.2.10 开关电源中二极管的选择

★★★2.2.11 存储器好坏的判断

★★★2.2.12 比较器好坏的判断

★★★2.2.13 运算放大器好坏的判断

★★★2.2.14 光耦合器件的一般属性

★★★2.2.15 光电编码器的特点

★★★2.2.16 增量编码器好坏的判断

★★★2.2.17 微处理器的检查

第3章 速查速用与代换

3.1 分立元器件

★★★3.1.1 8050晶体管

★★★3.1.2 8550晶体管

★★★3.1.3 IRF2807场效应晶体管

★★★3.1.4 IRF640场效应晶体管

★★★3.1.5 CM100DU-24H IGBT模块

★★★3.1.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模块

★★★3.1.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模块

★★★3.1.8 PS21867 IPM

★★★3.1.9 SKM75GB128DE IGBT模块

3.2 集成电路

★★★3.2.1 25C040 存储器

★★★3.2.2 25LC040存储器

★★★3.2.3 4052模拟多路复用器/解复用器

★★★3.2.4 6N137光耦合器

★★★3.2.5 74ACT04反相器

★★★3.2.6 74ACT20与非门

★★★3.2.7 74HC05反相器

★★★3.2.8 74HC14D六反相施密特触发器

★★★3.2.9 74HCT74双D触发器

★★★3.2.10 74HCT86异或门

★★★3.2.11 74VHC125具有三态输出的4路缓冲器/线驱动器

★★★3.2.12 78L05三端电压调节器

★★★3.2.13 78M15三端正电压调节器

★★★3.2.14 79L15负电压稳压器

★★★3.2.15 89C51微处理器

★★★3.2.16 A42MX09可编程门阵列

★★★3.2.17 AD7888模-数转换器

★★★3.2.18 AD977A逐次逼近型模-数转换器

★★★3.2.19 ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路

★★★3.2.20 ADM2483隔离RS485接口集成电路

★★★3.2.21 ADM2486高速隔离型RS485收发器

★★★3.2.22 ADMC401处理器

★★★3.2.23 ADS2181数字信号处理器

★★★3.2.24 ADS7817模-数转换器

★★★3.2.25 ADS7818高速低功耗采样模-数转换器

★★★3.2.26 ADS8322并行接口16位模-数转换器

★★★3.2.27 AM26LS31差分线驱动电路

★★★3.2.28 AM26LS32四差动线路驱动器

★★★3.2.29 AT24C01存储器

★★★3.2.30 AT89S52微控制器

★★★3.2.31 AT89S8252单片机

★★★3.2.32 CHV-25P霍尔电压传感器模块

★★★3.2.33 DAC7625数-模转换器

★★★3.2.34 EPM7032单片机

★★★3.2.35 HCPL4504光耦合器

★★★3.2.36 HCPL7840光耦合器

★★★3.2.37 HCPL3120光耦合器

★★★3.2.38 HCPL7860光耦合器

★★★3.2.39 HA17903双比较器

★★★3.2.40 HD6417032F20处理器

★★★3.2.41 IB0505LS隔离DC/DC电源集成电路

★★★3.2.42 INA133U高速精密差分放大器

★★★3.2.43 IR2103驱动器

★★★3.2.44 IR2111 MOSFET/IGBT半桥驱动电路

★★★3.2.45 IR2130 MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片

★★★3.2.46 IR2132桥式驱动器

★★★3.2.47 IR2136桥式驱动器

★★★3.2.48 IR2175线性电流传感器

★★★3.2.49 ISO122/124精密隔离放大器

★★★3.2.50 LA-100P霍尔电流传感器

★★★3.2.51 LF353运算放大器

★★★3.2.52 LM2576降压型开关稳压器

★★★3.2.53 LM293电压比较器

★★★3.2.54 LM358双运算放大器

★★★3.2.55 LM393运算放大器

★★★3.2.56 MA1010开关电源集成电路

★★★3.2.57 MA4810开关电源集成电路

★★★3.2.58 MA4820开关电源集成电路

★★★3.2.59 MAX232 RS232通信接口集成电路

★★★3.2.60 MC33035控制器

★★★3.2.61 MC34063电源芯片

★★★3.2.62 MC34081运算放大器

★★★3.2.63 MC3486四EIA-422/423接收器

★★★3.2.64 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器

★★★3.2.65 PC929光耦合器

★★★3.2.66 PIC18C452微处理器

★★★3.2.67 PS2702光耦合器

★★★3.2.68 PS2705光耦合器

★★★3.2.69 PS9113光耦合器

★★★3.2.70 PS9701光耦合器

★★★3.2.71 SN65HVD05高输出RS485收发器

★★★3.2.72 SN74HCT14六路施密特触发器

★★★3.2.73 SN74HCT573 具有三态输出D类锁存器

★★★3.2.74 SN74LVC14六路施密特触发反相器

★★★3.2.75 SN75175四路差动线路接收器

★★★3.2.76 TL16C550串口接口芯片

★★★3.2.77 TL431可调分流基准芯片

★★★3.2.78 TLP181光耦合器

★★★3.2.79 TLP550光耦合器

★★★3.2.80 TLP759光耦合器

★★★3.2.81 TMS320C242系列DSP控制器

★★★3.2.82 TMS320F240 DSP控制器

★★★3.2.83 TMS320F2802 DSP控制器

★★★3.2.84 TMS320F2808 DSP控制器

★★★3.2.85 TMS320F2810数字信号处理器和控制器

★★★3.2.86 TMS320F2812高速DSP芯片

★★★3.2.87 TMS320LF2407A数字信号处理器

★★★3.2.88 TOP225三端单片电源集成电路

★★★3.2.89 TOP227Y单片开关电源芯片

★★★3.2.90 TOP246YN单片开关电源芯片

★★★3.2.91 TPS3823电源电压监控器

★★★3.2.92 TPS70351双路输出低压降（LDO）稳压器

★★★3.2.93 TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器

★★★3.2.94 TPS767D301双路输出、低压降稳压器

★★★3.2.95 UA791集成运算放大器

★★★3.2.96 UC3844电流模式控制器

★★★3.2.97 VPC3+C处理器

★★★3.2.98 X25163存储器

第4章 故障信息与代码

4.1 阿尔法系列伺服驱动器

★★★4.1.1 阿尔法AS100系列伺服驱动器

★★★4.1.2 阿尔法6800系列、6810系列伺服驱动器

4.2 埃斯顿系列伺服驱动器

★★★4.2.1 埃斯顿ProNet系列伺服驱动器

★★★4.2.2 埃斯顿EDA系列伺服驱动器

★★★4.2.3 埃斯顿EDB系列伺服驱动器

★★★4.2.4 埃斯顿EDC系列伺服驱动器

★★★4.2.5 埃斯顿EDS系列伺服驱动器

★★★4.2.6 埃斯顿EHD系列伺服驱动器

★★★4.2.7 埃斯顿ETS系列伺服驱动器

★★★4.2.8 埃斯顿FlexDrive-S系列伺服驱动器

4.3 艾默生、安川系列伺服驱动器

★★★4.3.1 艾默生MP1850A4R系列伺服驱动器

★★★4.3.2 安川E-V系列伺服驱动器

★★★4.3.3 安川某系列伺服驱动器

4.4 博美德、步科系列伺服驱动器

★★★4.4.1 博美德某系列伺服驱动器

★★★4.4.2 步科FD134S系列伺服驱动器

★★★4.4.3 步科Kinco CD3/FD3系列伺服驱动器

★★★4.4.4 步科Kinco FD5 系列伺服驱动器

★★★4.4.5 步科OD系列伺服驱动器

4.5 超同步系列伺服驱动器

★★★4.5.1 超同步GH系列伺服驱动器

★★★4.5.2 超同步GS系列伺服驱动器

4.6 大成、丹佛系列伺服驱动器

★★★4.6.1 大成DCSF-C系列伺服驱动器

★★★4.6.2 丹佛DSD系列伺服驱动器

4.7 德力西系列伺服驱动器

★★★4.7.1 德力西CDS300系列伺服驱动器

★★★4.7.2 德力西CDS500系列伺服驱动器

4.8 递恩、东菱系列伺服驱动器

★★★4.8.1 递恩DNV516YA系列伺服驱动器

★★★4.8.2 东菱DS2系列伺服驱动器

★★★4.8.3 东菱EPS-B2P系列伺服驱动器

4.9 东元系列伺服驱动器

★★★4.9.1 东元JSDE2系列伺服驱动器

★★★4.9.2 东元JSDG2S系列伺服驱动器

★★★4.9.3 东元JSDL2系列伺服驱动器

4.10 富士、富凌系列伺服驱动器

★★★4.10.1 富士alpha-5-smart系列伺服驱动器

★★★4.10.2 富凌FS110系列伺服驱动器

4.11 海德、合康系列伺服驱动器

★★★4.11.1 海德H2N系列伺服驱动器

★★★4.11.2 合康HID618A-T4-132C系列伺服驱动器

★★★4.11.3 合康HID619A-T4-55系列伺服驱动器

4.12 合信系列伺服驱动器

★★★4.12.1 合信H1A系列伺服驱动器

★★★4.12.2 合信E10系列伺服驱动器

★★★4.12.3 合信A4S系列伺服驱动器

★★★4.12.4 合信A4N系列伺服驱动器

★★★4.12.5 合信A3S系列伺服驱动器

4.13 华中数控、汇川系列伺服驱动器

★★★4.13.1 华中数控HSV-160C系列伺服驱动器

★★★4.13.2 汇川IS580系列伺服驱动器

4.14 佳鸿威、金保孚系列伺服驱动器

★★★4.14.1 佳鸿威DS2系列伺服驱动器

★★★4.14.2 金保孚BBF-S（H）A系列伺服驱动器

4.15 京伺服、杰美康系列伺服驱动器

★★★4.15.1 京伺服G系列伺服驱动器

★★★4.15.2 杰美康MCAC708系列伺服驱动器

★★★4.15.3 杰美康MCAC610/825/845系列伺服驱动器

4.16 科伺智能、科亚系列伺服驱动器

★★★4.16.1 科伺智能NV2系列伺服驱动器

★★★4.16.2 科亚KYDAS48150-1E系列交流伺服驱动器

★★★4.16.3 科亚KYDAS48150-2E系列交流伺服驱动器

★★★4.16.4 科亚KYDAS96300-1E系列交流伺服驱动器

4.17 开通系列伺服驱动器

★★★4.17.1 开通KT270-H系列伺服驱动器

★★★4.17.2 开通KT290-A系列伺服驱动器

4.18 科沃系列伺服驱动器

★★★4.18.1 科沃AS850Z系列伺服驱动器

★★★4.18.2 科沃AS850系列伺服驱动器

4.19 蓝海华腾系列伺服驱动器

★★★4.19.1 蓝海华腾TS-I系列伺服驱动器

★★★4.19.2 蓝海华腾TS-K系列伺服驱动器

★★★4.19.3 蓝海华腾VA-M系列伺服驱动器

★★★4.19.4 蓝海华腾VY-JY系列伺服驱动器

4.20 乐邦、力川系列伺服驱动器

★★★4.20.1 乐邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驱动器

★★★4.20.2 力川A6系列伺服驱动器

★★★4.20.3 力川A4系列伺服驱动器

4.21 力士乐、迈信系列伺服驱动器

★★★4.21.1 力士乐DKC03系列伺服驱动器

★★★4.21.2 迈信EP1C Plus系列伺服驱动器

★★★4.21.3 迈信EP3E系列伺服驱动器

★★★4.21.4 迈信EPR6-S系列伺服驱动器

4.22 欧瑞系列伺服驱动器

★★★4.22.1 欧瑞SD15系列伺服驱动器

★★★4.22.2 欧瑞SD20系列伺服驱动器

★★★4.22.3 欧瑞SDE20系列伺服驱动器

★★★4.22.4 欧瑞SDE15系列伺服驱动器

4.23 欧姆龙系列伺服驱动器

★★★4.23.1 欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器

★★★4.23.2 欧姆龙某系列伺服驱动器

4.24 日鼎系列伺服驱动器

★★★4.24.1 日鼎FB系列伺服驱动器

★★★4.24.2 日鼎DHE 380V系列伺服驱动器

★★★4.24.3 日鼎FS-E系列伺服驱动器

4.25 睿能系列伺服驱动器

★★★4.25.1 睿能RS2系列伺服驱动器

★★★4.25.2 睿能RA1系列伺服驱动器

4.26 赛孚德系列伺服驱动器

★★★4.26.1 赛孚德ASD630E系列伺服驱动器

★★★4.26.2 赛孚德ASD620B系列伺服驱动器

★★★4.26.3 赛孚德ASD660E系列伺服驱动器

★★★4.26.4 赛孚德MSD200A系列伺服驱动器

4.27 三菱系列伺服驱动器

★★★4.27.1 三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驱动器

★★★4.27.2 三菱MR-J2-B系列伺服驱动器

★★★4.27.3 三菱EZMOTION MR-E系列伺服驱动器

★★★4.27.4 三菱S51、S52系列伺服驱动器

★★★4.27.5 三菱60/60S系列伺服驱动器

★★★4.27.6 三菱MR-J2S-B系列伺服驱动器

★★★4.27.7 三菱MR-J2S-Jr系列伺服驱动器

★★★4.27.8 三菱MR-J2S系列伺服驱动器

4.28 三洋、深川系列伺服驱动器

★★★4.28.1 三洋R系列伺服驱动器

★★★4.28.2 深川SV20、SV30系列伺服驱动器

4.29 盛迈系列伺服驱动器

★★★4.29.1 盛迈SM22系列伺服驱动器

★★★4.29.2 盛迈SM30系列伺服驱动器

★★★4.29.3 盛迈SM10系列伺服驱动器

4.30 施耐德系列伺服驱动器

★★★4.30.1 施耐德Lexium23系列伺服驱动器

★★★4.30.2 施耐德LXM32M系列伺服驱动器

4.31 四方系列伺服驱动器

★★★4.31.1 四方CA150系列伺服驱动器

★★★4.31.2 四方CD100P系列伺服驱动器

★★★4.31.3 四方CA200-P、CA200-E系列伺服驱动器

★★★4.31.4 四方VD80系列伺服驱动器

★★★4.31.5 四方CA500 系列伺服驱动器

4.32 松下系列伺服驱动器

★★★4.32.1 松下A5系列伺服驱动器

★★★4.32.2 松下Minas A4系列伺服驱动器

★★★4.32.3 松下A6系列伺服驱动器

★★★4.32.4 松下某系列伺服驱动器

4.33 台达系列伺服驱动器

★★★4.33.1 台达ASDA-A系列伺服驱动器

★★★4.33.2 台达ASDA-B系列伺服驱动器

★★★4.33.3 台达ASDA-M系列伺服驱动器

★★★4.33.4 台达ASDA-B2系列伺服驱动器

★★★4.33.5 台达ASDA-B2-F系列伺服驱动器

★★★4.33.6 台达ASDA-A2-E系列伺服驱动器

★★★4.33.7 台达ASDA-B3系列伺服驱动器

★★★4.33.8 台达ASDA-A3系列伺服驱动器

4.34 台金、西门子系列伺服驱动器

★★★4.34.1 台金TK-B/TK-D系列伺服驱动器

★★★4.34.2 西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器

★★★4.34.3 西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器

4.35 伟创系列伺服驱动器

★★★4.35.1 伟创SD700-MIII系列伺服驱动器

★★★4.35.2 伟创SD710系列伺服驱动器

★★★4.35.3 伟创SD700-F系列伺服驱动器

4.36 信捷系列伺服驱动器

★★★4.36.1 信捷DF3E系列伺服驱动器

★★★4.36.2 信捷DS5C1系列伺服驱动器

★★★4.36.3 信捷DS5E、DS5L系列伺服驱动器

4.37 易能、英威腾系列伺服驱动器

★★★4.37.1 易能ESS200P系列伺服驱动器

★★★4.37.2 英威腾SV-DA200系列伺服驱动器

★★★4.37.3 英威腾DA180系列伺服驱动器

★★★4.37.4 英威腾SV-DA300系列伺服驱动器

★★★4.37.5 英威腾SV-DL310系列伺服驱动器

4.38 正弦系列伺服驱动器

★★★4.38.1 正弦EA350系列伺服驱动器

★★★4.38.2 正弦EA180系列伺服驱动器

★★★4.38.3 正弦EA200A系列伺服驱动器

4.39 之山智控系列伺服驱动器

★★★4.39.1 之山智控SEA07CAR2-42-W01系列伺服驱动器

★★★4.39.2 之山智控iK2系列M3系列伺服驱动器

★★★4.39.3 之山智控K5系列伺服驱动器

4.40 挚驱系列伺服驱动器

★★★4.40.1 挚驱S2系列伺服驱动器

★★★4.40.2 挚驱T系列伺服驱动器

4.41 中创天勤、中控系列伺服驱动器

★★★4.41.1 中创天勤MSD系列伺服驱动器

★★★4.41.2 中控SUP-DL系列伺服驱动器

4.42 众为兴系列伺服驱动器

★★★4.42.1 众为兴QXE系列伺服驱动器

★★★4.42.2 众为兴QS7系列伺服驱动器

★★★4.42.3 众为兴QS8系列伺服驱动器

4.43 ABB系列伺服驱动器

★★★4.43.1 ABB MicroFlex系列伺服驱动器

★★★4.43.2 ABB MotiFlexe100系列伺服驱动器

4.44 FANUC系列伺服驱动器

★★★4.44.1 FANUC-0系列伺服驱动器

★★★4.44.2 FANUC 10/11/12系列伺服驱动器

★★★4.44.3 FANUC C/α/α i系列（SVU型）伺服驱动器

★★★4.44.4 FANUC S系列伺服驱动器

4.45 MOTEC系列伺服驱动器

★★★4.45.1 MOTEC-β系列伺服驱动器

★★★4.45.2 MOTEC-α系列SED型伺服驱动器

4.46 其他系列伺服驱动器

★★★4.46.1 servostar 601-620系列伺服驱动器

★★★4.46.2 TAC SDPLC系列伺服驱动器

第5章 应用与维护维修

5.1 应用

★★★5.1.1 伺服驱动参数的特点

★★★5.1.2 伺服驱动器软件的特点

★★★5.1.3 伺服驱动器的应用情况

★★★5.1.4 伺服驱动器过电流保护的阈值

★★★5.1.5 伺服驱动器过电压、欠电压保护的阈值

★★★5.1.6 伺服驱动器保护温度的阈值

★★★5.1.7 使用伺服驱动器的注意事项

5.2 维护与维修

★★★5.2.1 伺服驱动器的日常检查

★★★5.2.2 伺服驱动器的定期检查

★★★5.2.3 伺服驱动器与电动机部件替换的周期

★★★5.2.4 伺服驱动器的故障类型

★★★5.2.5 伺服驱动器常见故障与其处理方法

★★★5.2.6 伺服驱动器时好时坏故障的检修

★★★5.2.7 伺服驱动器易坏元器件与故障

★★★5.2.8 伺服驱动器损坏异常部位与对应故障现象

★★★5.2.9 伺服驱动器故障现象常见原因

★★★5.2.10 伺服驱动器故障检修实例

第6章 结构图与维修参考图

6.1 结构图

★★★6.1.1 伺服驱动器的构成

★★★6.1.2 伺服驱动器结构图

6.2 维修参考图

★★★6.2.1 FANUC SV6130伺服驱动器维修参考线路图

★★★6.2.2 FANUC SVM1伺服驱动器维修参考线路图

★★★6.2.3 FANUC某型号伺服驱动器维修参考线路图

★★★6.2.4 安川SGD7S伺服驱动器维修参考线路图

★★★6.2.5 安川SGDV伺服驱动器维修参考线路图