1.2 模块、接头、端子与开关
★★★1.2.1 伺服驱动器模块、接头（口）
伺服驱动器的一些模块、接头（口）如下：
1）带2×RJ45接头的CAN现场总线模块。
2）带2×RJ45接头的EtherNet/IP现场总线模块。
3）带D9-SUB（母接头）的解析编码模块。
4）带HD15D-SUB（母接头）的数字编码模块。
5）带HD15D-SUB（母接头）的模拟编码模块。
6）带D9-SUB（公接头）的CAN现场总线模块。
7）带D9-SUB（母接头）的Profibus DP现场总线模块。
8）带Open Style（母接头）的DeviceNet现场总线模块等。
不同伺服驱动器的接口有所不同，例如一款伺服驱动器的接口如图1-1所示，一些接口的引脚及其功能见表1-3～表1-10。
图1-1 一款伺服驱动器的接口
表1-3 带止动闸的电动机接线接口功能
表1-4 电动机编码器连接接口功能
表1-5 连续脉冲输出（PTO）接线（PTO:ESIM信号）
表1-6 连续脉冲输入（PTI）接线（5V）
表1-7 连续脉冲输入（PTI）接线（24V）
表1-8 控制系统电源接线
表1-9 数字输入/输出接线
表1-10 装有调试软件的PC接线
