1.2 模块、接头、端子与开关

★★★1.2.1 伺服驱动器模块、接头（口）

伺服驱动器的一些模块、接头（口）如下：

1）带2×RJ45接头的CAN现场总线模块。

2）带2×RJ45接头的EtherNet/IP现场总线模块。

3）带D9-SUB（母接头）的解析编码模块。

4）带HD15D-SUB（母接头）的数字编码模块。

5）带HD15D-SUB（母接头）的模拟编码模块。

6）带D9-SUB（公接头）的CAN现场总线模块。

7）带D9-SUB（母接头）的Profibus DP现场总线模块。

8）带Open Style（母接头）的DeviceNet现场总线模块等。

不同伺服驱动器的接口有所不同，例如一款伺服驱动器的接口如图1-1所示，一些接口的引脚及其功能见表1-3～表1-10。