★★★2.2.15 光电编码器的特点
光电编码器的一些特点如下：
1）可以实现捕捉电动机的转子位置、转速，以及实时检测的功能。
2）编码器常见参数有分辨率等。
3）编码器输出信号包括A、B、Z脉冲信号。其中，A、B信号互差90°（电角度）。DSP可以通过判断A、B的相位与个数，从而可以得到电动机的转向、速度。Z信号每转1圈出现1次，其主要用于位置信号的复位。
4）光电编码盘脉冲信号送入DSP后，经内部电路实现倍频。因此，电动机每圈的脉冲数增多。输出信号送入处理器后，即可通过位置的微分运算得到转速信号。
5）采用磁平衡式霍尔电流传感器采样A、B两相电流反馈ia、ib，可以获得实时的电流检测信号。