前言

新能源汽车（包括纯电动汽车、混合动力电动汽车以及燃料电池电动汽车）是汽车工业实现低碳、低排放的有效路径。相对于传统燃油汽车，新能源汽车除了具备效率高、排放少等优点外，制动时还可利用电机来实现制动能量回收，一定程度上降低了整车的能源消耗。如今新能源汽车越来越受到重视，全世界都在不断加大对新能源汽车技术开发的扶持。加快培育和发展新能源汽车产业，对于缓解能源和环境压力、推动汽车产业转型升级、培育新的经济增长点具有重要意义。

为了促进新能源汽车产业发展，本人带领项目组从“十五”开始对新能源汽车的制动能量回收技术展开研究，与中国第一汽车股份有限公司共同承担了国家973、863及国际科技合作等国家级项目10余项，以及省部级项目10余项，建立了新能源汽车制动能量回收系统的模型在环仿真平台、硬件在环试验平台和整车道路试验平台。在开发过程中发现，关于如何提升制动能量回收效果以及如何在节能性、制动感觉和制动性能三方面取得平衡，目前国内尚无专著进行严谨、综合的探讨，这给从事新能源汽车技术开发的工程师带来很大困难。

鉴于此，在系统总结理论研究成果和工程技术经验的基础上，我们撰写了本书，对制动能量回收系统硬件及其应用软件技术进行了系统的论述，为实现新能源汽车制动能量回收系统自主创新提供参考和帮助。

特别需要说明的是，本书提出的系统架构、控制策略、控制算法等基本理论、方法和技术，不仅可以用于制动能量回收系统的开发，对防抱死系统、车身稳定性控制系统以及线控制动系统的开发也具有重要的参考价值。

在本书的撰写过程中，姚亮、王彦波、张永生、欧阳、蔡健伟、房永、李守卫、高有才、孙成伟、赵迪、高博、邬占、马堃、许炎武、常城、李会超等为制动能量回收系统技术的研究开发做出了重要贡献。中国第一汽车股份有限公司原技术中心主任李骏、原电动车部部长刘明辉及赵子亮、魏文若、杨钫等为此项技术的工程应用创造了非常好的条件，在此特别表示感谢。希望本书的出版能够为我国新能源汽车制动能量回收系统的原始创新、为新能源汽车技术和产业的发展尽微薄之力。