4.2.2 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图如图4-12所示。

①正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→Y000线圈得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器线圈KM1得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

②反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器线圈KM2得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。

③停转控制。按下停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器线圈KM1、KM2均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。