1.1.2 PLC控制与继电器控制比较

PLC控制是在继电器控制的基础上发展起来的，为了更好地了解PLC控制方式，下面以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。

1．继电器正转控制

图1-2所示是一种常见的继电器正转控制线路，可以对电动机进行正转和停转控制。

按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。与此同时，控制电路中的KM常开自锁触点也闭合，锁定KM线圈得电（即SB1断开后KM线圈仍可通过自锁触点得电）。

按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转。同时，KM常开自锁触点也断开，解除自锁（即SB2闭合后KM线圈无法得电）。

2．PLC正转控制

图1-3所示是PLC正转控制线路，可以实现与图1-2所示的继电器正转控制线路相同的功能。PLC正转控制线路也可分作主电路和控制电路两部分，PLC与外接的输入、输出设备构成控制电路，主电路与继电器正转控制线路的主电路相同。

在组建PLC控制系统时，除硬件接线外，还要为PLC编写控制程序，并将程序从计算机通过专用电缆传送给PLC。PLC正转控制线路的硬件接线如图1-3所示，PLC输入端子连接SB1（启动）、SB2（停止）和电源，输出端子连接接触器线圈KM和电源，PLC本身也通过L、N端子获得供电。

工作过程如下。

按下启动按钮SB1，有电流流过X0端子（电流途径：DC 24V正端→COM端子→COM、X0端子之间的内部电路→X0端子→闭合的SB1→DC 24V负端），PLC内部程序运行，运行结果使Y0、COM端子之间的内部触点闭合，有电流流过接触器线圈（电流途径：AC 220V一端→接触器线圈→Y0端子→Y0、COM端子之间的内部触点→COM端子→AC 220V另一端），接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机运转。松开SB1后，X0端子无电流流过，PLC内部程序维持Y0、COM端子之间的内部触点闭合，让KM线圈继续得电（自锁）。

按下停止按钮SB2，有电流流过X1端子（电流途径：DC 24V正端→COM端子→COM、X1端子之间的内部电路→X1端子→闭合的SB2→DC 24V负端），PLC内部程序运行，运行结果使Y0、COM端子之间的内部触点断开，无电流流过接触器KM线圈，线圈失电，主电路中的KM主触点断开，电动机停转。松开SB2后，内部程序让Y0、COM端子之间的内部触点维持断开状态。

当X0、X1端子输入信号（即输入端子有电流流过）时，PLC输出端子会输出何种控制是由写入PLC的内部程序决定的，比如可通过修改PLC程序将SB1用作停转控制，将SB2用作启动控制。