2.6.4 定时器（T）

定时器又称计时器，是用于计算时间的继电器，它可以有无数个常开触点和常闭触点，其定时单位有1ms、10ms、100ms三种。定时器表示符号为T，也按十进制方式编号。定时器分为普通型定时器（又称一般型）和停电保持型定时器（又称累计型或积算型定时器）。

三菱FX系列PLC支持的定时器如表2-11所示。

普通型定时器和停电保持型定时器的区别说明如图2-25所示。

图2-25（a）所示梯形图中的定时器T0为100ms普通型定时器，其设定计时值为123（123×0.1s＝12.3s）。当X000触点闭合时，T0定时器输入为ON，开始计时，如果当前计时值未到123时T0定时器输入变为OFF（X000触点断开），定时器T0马上停止计时，并且当前计时值复位为0；当X000触点再闭合时，T0定时器重新开始计时，当计时值到达123时，定时器T0的状态值变为ON，T0常开触点闭合，Y000线圈得电。普通型定时器的计时值到达设定值时，如果其输入仍为ON，则定时器的计时值保持设定值不变；当输入变为OFF时，其状态值变为OFF，同时当前计时值变为0。

图2-25（b）所示梯形图中的定时器T250为100ms停电保持型定时器，其设定计时值为123（123×0.1s＝12.3s）。当X000触点闭合时，T250定时器开始计时，如果当前计时值未到123时出现X000触点断开或PLC断电，则定时器T250停止计时，但当前计时值保持；当X000触点再闭合或PLC恢复供电时，定时器T250在先前保持的计时值基础上继续计时，直到累计计时值到达123时，定时器T250的状态值变为ON，T250常开触点闭合，Y000线圈得电。停电保持型定时器的计时值到达设定值时，不管其输入是否为ON，其状态值仍保持为ON，当前计时值也保持设定值不变，直到用RST指令对其进行复位，状态值才变为OFF，当前计时值才复位为0。