任务3　平面力系的合成与平衡

学习目标：了解平面力系的分类；理解力偶的性质、力的平移定理、平面力系的合成方法及其结果，考虑摩擦时物体平衡问题的解法；掌握力的投影和力矩的计算、平面力系的平衡方程及其应用；熟练使用平面力系的平衡方程解单个物体的平衡问题和物体系统的平衡问题。

工程中的力系有各种不同的类型，为便于研究，将力按其作用线所处位置可分为两大类：一类是平面力系，即各力的作用线均位于同一平面内的力系；另一类是空间力系，即各力作用线不在同一平面内的力系。

在平面力系中，把各力的作用线均汇交于一点的力系称为平面汇交力系，如图3.1（a）所示；把各力的作用线都相互平行的力系称为平面平行力系，如图3.1（b）所示；把由多个力偶构成的力系称为平面力偶系，如图3.1（c）所示；把各力的作用线既不汇交于一点又不相互平行的力系称为平面一般力系，如图3.1（d）所示。类似于平面力系的分类，空间力系也可分为空间汇交力系、空间平行力系、空间力偶系和空间一般力系。

在工程实际中，大多数力系都是空间力系，但由于空间力系中的各力处在空间的位置不同，对其进行力学计算多有不便，但其求解的思路和方法与平面力系基本相同，因此，我们只研究平面力系的合成与平衡问题。