爬行中的蜈蚣不会停下来，让人数一数它到底有多少对脚，笼统的百虫或千虫的称谓并不准确。
事实上，每个种类的蜈蚣的脚有多也有少。还在幼虫时，它们一般只有6个环节，随着蜕皮的增加，就增加一个环节和一对脚，种类不同，蜕皮次数也不一样，因此脚的多少也就有了变化。
我们无法细细地设想这些迅速移动的脚是否可先进到随意支配，比如，一部分移动时，另一部分就休息？可能这只是人类天真的梦想，蜈蚣之脚随着进化的深入，最前边的一对后来转为了一对颚足，然后又发展出了颚牙，而拖在最后边的一对足则向后发展成了尾巴，也即是它们的生殖肢。
蜈蚣的颚足正是它们的武器，其前端尖锐，形似钩状，与毒腺连接。
不同种类的蜈蚣脚的数目不一，其武器的威力也不尽相同，有种牙买加蜈蚣有180对脚，每只脚内都有毒腺，当遇敌害时，便抢先散射一股烟雾，烟雾内含氰化氢，毒性甚剧。
动物之脚作为武器，最厉害的还是千足虫，顾名思义，它的脚多达1000只，而且，每个环节都能独立活动和施放毒汁，人们常说，百足之虫，死而不僵，古之人必不我欺也。