内容提要

本书从高等工程教育的人才培养目标出发，比较全面地阐述了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法。全书共8章，主要内容有：自动控制概论，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法，线性系统的根轨迹法，线性系统的频域分析法，线性系统的校正与设计，线性离散控制系统，以及自动控制原理实验。

本书以“系统建模一系统分析一综合设计”作为教材主线，合理优化了教学内容，突出控制系统分析与设计的共性规律和基本方法，强化工程实践应用。此外，为方便教师教学，本书还配有较丰富的例题与习题。

本书可作为应用型本科学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器等相关专业的教材，也可供从事自动化技术工作的科技工作者自学与参考。