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内容提要
前言
第1章 自动控制概论
1.1 控制理论的发展
1.2 自动控制方式
1.3 自动控制系统的组成
1.4 自动控制系统的分类
1.5 自动控制系统的基本要求
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程
2.2 控制系统的传递函数
2.3 控制系统的结构图及等效变换
2.4 信号流图与梅森公式
2.5 控制系统数学模型建立实例
习题
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 控制系统的稳定性分析
3.2 控制系统的典型输入信号和时域性能指标
3.3 一阶系统的时域分析
3.4 二阶系统的时域分析
3.5 高阶系统的时域分析
3.6 线性系统稳态误差的计算
3.7 控制系统时域分析综合实例
习题
第4章 线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的规则和方法
4.3 参数根轨迹
4.4 利用根轨迹法对控制系统的性能分析
习题
第5章 线性系统的频域分析法
5.1 频率特性
5.2 系统的开环对数频率特性
5.3 控制系统开环幅相曲线与频域稳定判据
5.4 控制系统相对稳定性分析
5.5 系统的闭环频域性能指标
习题
第6章 线性系统的校正与设计
6.1 系统校正的概念与一般方法
6.2 常用串联校正装置及其特性
6.3 串联校正
6.4 反馈校正
6.5 复合校正
6.6 控制系统的工程设计方法
6.7 控制系统设计综合实例
习题
第7章 线性离散控制系统
7.1 线性离散控制系统简介
7.2 信号的采样与保持
7.3 Z变换理论
7.4 离散系统数学模型
7.5 离散系统稳定性分析
7.6 线性离散系统的暂态性能分析
习题
第8章 自动控制原理实验
实验一 典型系统的阶跃响应分析
实验二 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析
实验三 线性定常系统的稳态误差分析
实验四 控制系统的根轨迹分析（Matlab）
实验五 控制系统的频率特性研究（Matlab）
实验六 线性定常系统的串联校正（综合）
附录
更新时间：2020-09-07 00:06:33
完结共65章
倒序