矿物质包括常量元素和微量元素两大类。在人体中含量>0.01%的无机盐称为常量元素，其中含量较多的（>5g）为钙、磷、钾、钠、氯、镁、硫7种；在人体中含量<0.01%的无机盐称为微量元素，包括铁、铜、锌、碘、锰、钼、钴、铬、镍、锡、钒、硅、氟和硒14种。

孕期储存的钙量约为30g，其中25g保存于胎儿体内，其余保存于母体骨骼中以备哺乳的需要。有研究提示孕期钙供给不足，可影响母体的骨密度；14项随机对照研究的meta分析结果表明，补充钙375～2000mg/d，妊娠期高血压疾病的危险降低。但是过多钙摄入可能导致孕妇便秘，也可能影响其他营养素的吸收。

2013年《中国居民膳食营养素参考摄入量》推荐孕早期为800mg/d，孕中期、孕晚期妇女钙的推荐摄入量为1000mg/d。钙的最好来源是奶及奶制品，豆类及豆制品。

孕期体内铁的储存量为1g，其中胎儿体内约300mg，红细胞增加约需450mg，其余储存在胎盘中。随着胎儿娩出、胎盘娩出及出血，孕期储存铁的80%被永久性丢失，仅200mg的铁保留到母体内。

大量的证据表明，孕早期缺铁性贫血可导致早产，增加低体重出生儿的风险性。但是长期大量摄入铁剂会引起铁中毒。

2013年《中国居民膳食营养素参考摄入量》推荐孕妇铁参考摄入量为孕早期20mg/d，孕中期24mg/d，孕晚期29mg/d。动物肝脏、动物血、瘦肉是铁的良好来源，含量丰富且吸收好，此外，蛋黄、豆类、某些蔬菜也提供部分铁。膳食中充足的维生素C有助于铁的吸收和利用；维生素B ₂、B ₁₂、叶酸也有利于铁的利用和血红蛋白的合成。

在人体内主要参加甲状腺素的生成，其生理功能也通过甲状腺素的生理作用显示为调节能量的产生、蛋白质的合成等。碘对人类发育的每一个过程，包括胎儿、新生儿、儿童和成人都可产生影响。胎儿期缺碘可引起克汀病。甲状腺激素水平低下时，导致大脑皮质等发育不全。孕期严重缺碘可引起婴儿不可逆的精神和躯体的发育迟缓，也可发生流产。

2013年《中国居民膳食营养素参考摄入量》推荐孕期碘参考摄入量为230μg/d，比非孕期摄入增加近一倍。海产品含碘较丰富，如海带、紫菜、蛤干、干贝、淡菜等。在孕期建议每周进食一次富碘的海产品。

参与人体内多种金属酶的组成，可促进机体的生长发育和组织再生；促进食欲；促进性器官和性功能的正常；保护皮肤健康；并参与免疫过程。有关母体锌营养状况对妊娠结局影响的实验研究表明，母体摄入充足的锌可促进胎儿的生长发育和预防先天性畸形。

2013年《中国居民膳食营养素参考摄入量》非孕妇女膳食锌参考摄入量为7.5mg/d，整个孕期锌的摄入量应达9.5mg/d。锌普遍存于各种食物，动物性食物如牡蛎、鲱鱼、肉类、动物肝脏、蛋类含锌丰富且吸收率高。铁剂补充30.0mg/d可能干扰锌的吸收，故建议妊娠期间治疗缺铁性贫血的孕妇补充锌15.0mg/d。