2. 曲轴

曲轴通常由灰铸铁制成。连杆轴颈或曲柄轴颈与曲轴通过曲柄臂连接，连杆轴颈和曲柄臂组成的部分也称曲柄。此外，曲轴上布置有油道用来润滑曲轴轴承。

直列4缸发动机曲轴的结构如图4-3所示。该曲轴只有4个平衡重，但与具有8个平衡重的曲轴的运转特性是相同的，因此重量大大减轻。

在一般的发动机上，每个连杆轴颈旁都有一个曲轴主轴承；每个连杆轴颈上都有一个连杆（V型发动机上有两个）。也就是说，一台直列6缸发动机的曲轴有7个主轴承轴颈，同一台V型12缸发动机的主轴承轴颈数正好相等。主轴承从前向后编号。

宝马S85B50发动机的曲轴结构如图4-4所示。该V10发动机的曲轴一共有6个主轴承、5个连杆轴颈，每个连杆轴颈上有两个连杆。

齿轮模块

曲轴通过一个齿轮模块向不同控制链条传力。如图4-5所示，齿轮模块的三个齿轮分别驱动平衡轴、凸轮轴及机油泵。曲轴螺栓将曲轴带轮、齿轮模块与曲轴连接在一起。

为增加接触面积，在所有三个元件的侧面都装有齿轮，使它们互相啮合在一起，这样就能用一个小直径的部件来传递大转矩。