三国时代从初平元年（公元190年）天下英雄（大小军阀）兴义兵讨伐董卓算起，到太康元年（公元280年）晋灭吴为止，共计九十年时间。如果按照大约三十年为一个阶段，可以分为三国前期、中期和后期。
三国前期：初平元年（公元190年）至魏黄初元年（220年）左右。公元220年，曹操去世，在这前后，孙权夺荆州、杀关羽，刘备举兵报仇，在夷陵大战中几乎全军覆没，不久也去世了。三国鼎立的格局就此确立下来，曹魏占据北方；孙吴割据江南的荆州、扬州（曹魏占据江北的荆州、扬州部分领土，所以曹魏与孙吴各有一个荆州、扬州建置）、交州；蜀汉偏居西南一隅，占有益州。
三国中期：黄初元年（公元220年）至魏嘉平二年（公元250年）左右。曹操、刘备这些老英雄的去世带走的是一个时代，历史走进了三国鼎立的平衡期，或者说战略相持阶段。曹魏由战略进攻转入战略防守，孙吴和蜀汉交替进攻，却无法从根本上改变三国鼎立的格局。在北方，司马懿逐渐成为曹魏政坛上的主角，最后铲除政敌，大权独揽。在江南，孙权称帝后继续经营江南的半壁江山。在西南，诸葛亮稳定住刘备去世后的局面，开始实施他“知其不可为而为之”的北伐计划，直到病逝五丈原。诸葛亮的继承者们继续支撑蜀汉大厦。
三国后期：魏嘉平二年（公元250年）左右至太康元年（公元280年）。吴神凤元年（公元252年），雄踞江南半个世纪的吴大帝孙权去世了，此前一年，独揽曹魏大权的司马懿也去世了。孙权身后，留下的是一个权臣内斗、皇位更迭的烂摊子；司马懿去世后，接过他权柄的子孙们平叛乱、换皇帝，继续掌握大权，同时，他们渴望完成父辈未竟的事业，建立自己辉煌的功业，曹魏随之由战略防守转向战略进攻，三国鼎立的平衡局面开始被打破。魏景元四年（公元263年），邓艾、钟会灭蜀；魏咸煕二年（公元265年），司马炎代魏称帝，建立晋王朝；太康元年（公元280年），晋灭吴，持续了九十年的军阀混战终于结束，天下重归统一。
《三国之龙争虎斗》讲述的就是三国中后期的历史。相对于三国前期的历史，人们对于三国中后期要陌生一些，曹操身后，他的子孙有哪些作为？曹家的江山又是如何一步步落到司马家手中的？诸葛亮真的有“六出祁山”吗？为什么说相对于北伐，南征才是诸葛亮一生中最辉煌的战果？蒋琬、费祎、姜维这些诸葛亮的继承者们如何继续他未竟的事业？诸葛亮的兄弟子侄们又是如何演绎诸葛家族版的“三国”？汉武帝时，卫青、霍去病北击匈奴，三国时，又是谁在捍卫中原王朝的北疆？经略江南五十年的吴大帝孙权晚年犯了怎样的错误，在他身后，孙吴内部又经历了怎样的血雨腥风？邓艾、钟会灭蜀，杜预、王濬吞吴，同样建立了盖世奇功，他们的结局又有着怎样的天壤之别？对于刘禅、孙皓两个亡国之君来说，昏君、暴君的评价客观吗，全面吗？
本书着墨较多的人物是司马懿，他是三国中期历史舞台上的主角之一。司马懿作为曹魏的四朝元老，两度成为顾命大臣，一生中抗诸葛，御孙权，剿灭公孙渊，铲除政敌曹爽，最终独揽曹魏军政大权，从而奠定了三国后期的历史走向。他的子孙接过旗帜，平叛乱、破政变、杀政敌、换皇帝，代魏称帝，灭蜀、吞吴，建立了大一统的晋王朝，这一切都离不开司马懿用毕生精力打下的坚实基础。