我们在日常生活中极易出现损伤，生物进化过程中必须形成能够通过体表刺激缓解疼痛、免疫感染的生物学结构，使得动物在遭受最常见的损伤时不至于危及生命。

感觉感知是脑的功能。无脊椎动物虽然在其较高级阶段（如节肢动物的）索状神经系统和节状神经系统如昆虫都进化出“脑神经节”，但仅能整合较简单的信息，对伤害信息的处理和体验有限。在脊椎动物，特别是哺乳动物，中枢神经系统发育进化已经完善，这些动物在漫长的历史过程中必然要进化出自我修复损伤、免疫感染、缓解疼痛的能力，这是生物必须具备的基础本能。

在脊椎动物如蛙类，特别是哺乳动物的脊髓，发现存在控制疼痛的神经结构。1965年，Wall和Melzack提出在脊髓背角内存在一种类似闸门的神经机制，这个闸门控制着从外周向中枢神经系统发放的神经冲动强度。也就是说，躯体感觉信号在进入中枢之前就可受到闸门控制的调节作用。闸门控制痛觉传入的程度由粗纤维（Aβ）和细纤维（Aδ和C）的相对活动及脑的下行性影响所决定。当通过闸门的信息量超过某一临界水平时，便可激活产生痛觉体验和痛反应的神经结构。实际上，“闸门控制理论”指的是来自传导疼痛信息的C类纤维在传入到中枢神经系统的高级部位产生疼痛的感知时，同时也会受到来自同一部位传递触压觉的A类纤维的影响；采用躯体刺激如针刺、按摩、推拿、拔罐、摩擦等方法可以激活局部的A类纤维，这类纤维的传入可在脊髓水平关闭由C类纤维传递疼痛信号的闸门，从而阻断了疼痛信息向脑的传递，达到了抑制疼痛感知的效果（图1-4）。在动物界，这种体表刺激如舌舔伤口、依靠树干摩擦，鸟类用喙轻啄疼痛部位的镇痛方法在自然界比比皆是。至今，这仍然是野生动物缓解疼痛唯一能够自我实施的方法。