1.4　机器视觉、机器人和智能装备

提起机器人，一般人都会联想到人形机器人，有些人会以为只有外形和功能都像人的机器才叫机器人。其实不然，人形机器人只是机器人的一种，而且还不算普及。更多的机器人则是形状千奇百怪、具备不同专业功能的机器，也被称为智能装备，如图1.10所示。同样是机器，有些能被称为机器人或者智能装备，有些则不能，衡量标准就是看它有没有具备人脑那样的分析判断功能。具体具备多大的分析判断功能并不重要。

人眼（视觉）是人脑从外界获取信息的主要途径，占总信息量的70%多，除此之外，还有皮肤（触觉）、耳朵（听觉）、鼻子（嗅觉）、嘴巴（味觉）等。与此对应，机器视觉是机器的电脑从外界获得信息的主要途径，其他还有接触传感器、光电传感器、超声波传感器、电磁传感器等。由此可知，机器视觉对于机器人或者智能装备是多么重要。