机器视觉技术

21.3 视觉导航系统的软件

21.2 视觉导航系统的硬件

21.1 车辆无人驾驶的发展历程及趋势

第21章 车辆视觉导航系统

参考文献

20.6 其他功能

20.5 结果修正

20.4 显示结果

20.3 2D结果导入、3D标定及测量

20.2 文件

20.1 MIAS 3D系统简介

第20章 三维运动测量分析系统MIAS 3D

参考文献

19.9 开发平台MSSample

19.8 实时测量

19.7 查看

19.6 结果修正

19.5 结果浏览

19.4 运动测量

19.3 运动图像及2D比例标定

19.2 文件

19.1 系统概述

第19章 二维运动图像测量分析系统MIAS

参考文献

18.19 系统开发平台Sample

18.18 系统设置

18.17 文件

18.16 查看

18.15 画图

18.14 帧编辑

18.13 二值图像测量

18.12 二值运算

18.11 图像分割

18.10 滤波增强

18.9 图像间变换

18.8 频率域变换

18.7 几何变换

18.6 颜色变换

18.5 颜色测量

18.4 直方图处理

18.3 图像采集

18.2 状态窗

18.1 系统简介

第18章 通用图像处理系统ImageSys

下篇 机器视觉应用系统

参考文献

17.6 遗传算法在模式识别中的应用

17.5 模式定理

17.4 适应度函数

17.3 遗传参数

17.2 简单遗传算法

17.1 遗传算法概述

第17章 遗传算法

参考文献

16.7 基于卷积神经网络的手写体字识别

16.6 深度学习的常用方法

16.5 深度学习训练过程

16.4 深度学习与神经网络

16.3 浅层学习和深度学习

16.2 深度学习的基本思想

16.1 深度学习的发展历程

第16章 深度学习

参考文献

15.3 BP神经网络在数字字符识别中的应用

15.2 BP神经网络

15.1 人工神经网络

第15章 神经网络

参考文献

14.5 人脸图像识别系统

14.4 图像识别方法

14.3 图像识别与图像处理和图像理解的关系

14.2 图像识别系统的组成

14.1 模式识别与图像识别的概念

第14章 模式识别

参考文献

13.6 图像处理中的小波变换

13.5 信号的分解与重构

13.4 小波族

13.3 离散小波变换

13.2 小波与小波变换

13.1 小波变换概述

第13章 小波变换

参考文献

12.5 滤波处理

12.4 图像的二维傅里叶变换

12.3 离散傅里叶变换

12.2 频率变换

12.1 频率的世界

第12章 傅里叶变换

参考文献

11.3 运动图像处理实例

11.2 模板匹配

11.1 光流法

第11章 运动图像处理

参考文献

10.3 标定测量试验

10.2 摄像机标定

10.1 双目视觉系统的结构

第10章 双目视觉测量

参考文献

9.9 面积测量算法

9.8 距离测量分析

9.7 手动选取目标

9.6 标识点自动检测

9.5 标定结果分析

9.4 标定尺检测

9.3 摄像机标定

9.2 摄像机模型

9.1 硬件构成

第9章 单目视觉测量

参考文献

8.6 齐次坐标表示

8.5 复杂变形

8.4 旋转

8.3 平移

8.2 放大缩小

8.1 关于几何变换

第8章 几何变换

参考文献

7.3 Hough变换的曲线检测

7.2 过已知点Hough变换的直线检测

7.1 传统Hough变换的直线检测

第7章 Hough变换

参考文献

6.5 基于特征参数消除噪声

6.4 基于特征参数提取物体

6.3 区域标记

6.2 二值图像的特征参数

6.1 基于图像特征的自动识别

第6章 几何参数检测

参考文献

5.6 二值图像的平滑处理

5.5 模糊图像的清晰化处理

5.4 高斯滤波

5.3 中值滤波

5.2 移动平均

5.1 图像噪声及常用平滑方式

第5章 图像平滑处理

参考文献

4.6 Canny算法

4.5 细线化处理

4.4 边缘图像的二值化处理

4.3 基于模板匹配的边缘检测

4.2 基于微分的边缘检测

4.1 边缘与图像处理

第4章 边缘检测

参考文献

3.4 基于差分的目标提取

3.3 基于颜色的目标提取

3.2 基于阈值的目标提取

3.1 如何提取目标物体

第3章 目标提取

参考文献

2.6 常用图像处理算法及其通用性问题

2.5 数字图像的计算机表述

2.4 图像文件及视频文件格式

2.3 彩色图像与灰度图像

2.2 数字图像的采样与量化

2.1 图像处理的发展过程

第2章 图像处理

1.5 机器视觉的功能与精度

1.4 机器视觉、机器人和智能装备

1.3 机器视觉的软件及编程工具

1.2 机器视觉的硬件构成

1.1 机器视觉的作用

第1章 机器视觉

上篇 机器视觉理论与算法

前 言

序

编委会

版权信息

封面

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编委会

序

前 言

上篇 机器视觉理论与算法

第1章 机器视觉

1.1 机器视觉的作用

1.2 机器视觉的硬件构成

1.3 机器视觉的软件及编程工具

1.4 机器视觉、机器人和智能装备

1.5 机器视觉的功能与精度

第2章 图像处理

2.1 图像处理的发展过程

2.2 数字图像的采样与量化

2.3 彩色图像与灰度图像

2.4 图像文件及视频文件格式

2.5 数字图像的计算机表述

2.6 常用图像处理算法及其通用性问题

参考文献

第3章 目标提取

3.1 如何提取目标物体

3.2 基于阈值的目标提取

3.3 基于颜色的目标提取

3.4 基于差分的目标提取

参考文献

第4章 边缘检测

4.1 边缘与图像处理

4.2 基于微分的边缘检测

4.3 基于模板匹配的边缘检测

4.4 边缘图像的二值化处理

4.5 细线化处理

4.6 Canny算法

参考文献

第5章 图像平滑处理

5.1 图像噪声及常用平滑方式

5.2 移动平均

5.3 中值滤波

5.4 高斯滤波

5.5 模糊图像的清晰化处理

5.6 二值图像的平滑处理

参考文献

第6章 几何参数检测

6.1 基于图像特征的自动识别

6.2 二值图像的特征参数

6.3 区域标记

6.4 基于特征参数提取物体

6.5 基于特征参数消除噪声

参考文献

第7章 Hough变换

7.1 传统Hough变换的直线检测

7.2 过已知点Hough变换的直线检测

7.3 Hough变换的曲线检测

参考文献

第8章 几何变换

8.1 关于几何变换

8.2 放大缩小

8.3 平移

8.4 旋转

8.5 复杂变形

8.6 齐次坐标表示

参考文献

第9章 单目视觉测量

9.1 硬件构成

9.2 摄像机模型

9.3 摄像机标定

9.4 标定尺检测

9.5 标定结果分析

9.6 标识点自动检测

9.7 手动选取目标

9.8 距离测量分析

9.9 面积测量算法

参考文献

第10章 双目视觉测量

10.1 双目视觉系统的结构

10.2 摄像机标定

10.3 标定测量试验

参考文献

第11章 运动图像处理

11.1 光流法

11.2 模板匹配

11.3 运动图像处理实例

参考文献

第12章 傅里叶变换

12.1 频率的世界

12.2 频率变换

12.3 离散傅里叶变换

12.4 图像的二维傅里叶变换

12.5 滤波处理

参考文献

第13章 小波变换

13.1 小波变换概述

13.2 小波与小波变换

13.3 离散小波变换

13.4 小波族

13.5 信号的分解与重构

13.6 图像处理中的小波变换

参考文献

第14章 模式识别

14.1 模式识别与图像识别的概念

14.2 图像识别系统的组成

14.3 图像识别与图像处理和图像理解的关系

14.4 图像识别方法

14.5 人脸图像识别系统

参考文献

第15章 神经网络

15.1 人工神经网络

15.2 BP神经网络

15.3 BP神经网络在数字字符识别中的应用

参考文献

第16章 深度学习

16.1 深度学习的发展历程

16.2 深度学习的基本思想

16.3 浅层学习和深度学习

16.4 深度学习与神经网络

16.5 深度学习训练过程

16.6 深度学习的常用方法

16.7 基于卷积神经网络的手写体字识别

参考文献

第17章 遗传算法

17.1 遗传算法概述

17.2 简单遗传算法

17.3 遗传参数

17.4 适应度函数

17.5 模式定理

17.6 遗传算法在模式识别中的应用

参考文献

下篇 机器视觉应用系统

第18章 通用图像处理系统ImageSys

18.1 系统简介

18.2 状态窗

18.3 图像采集

18.4 直方图处理

18.5 颜色测量

18.6 颜色变换

18.7 几何变换

18.8 频率域变换

18.9 图像间变换

18.10 滤波增强

18.11 图像分割

18.12 二值运算

18.13 二值图像测量

18.14 帧编辑

18.15 画图

18.16 查看

18.17 文件

18.18 系统设置

18.19 系统开发平台Sample

参考文献

第19章 二维运动图像测量分析系统MIAS

19.1 系统概述

19.2 文件

19.3 运动图像及2D比例标定

19.4 运动测量

19.5 结果浏览

19.6 结果修正

19.7 查看

19.8 实时测量

19.9 开发平台MSSample

参考文献

第20章 三维运动测量分析系统MIAS 3D

20.1 MIAS 3D系统简介

20.2 文件

20.3 2D结果导入、3D标定及测量

20.4 显示结果

20.5 结果修正

20.6 其他功能

参考文献

第21章 车辆视觉导航系统

21.1 车辆无人驾驶的发展历程及趋势

21.2 视觉导航系统的硬件

21.3 视觉导航系统的软件