1.1.4 软件模型

根据IEC 61131标准，一个PLC的软件模型（见图1-4）大致可以分为3个部分：控制序列部分、配置部分和实例相关初始化部分。控制序列包括采用IEC 61131标准程序设计语言编写的程序（Program）和功能块（Funtion Block）等。配置部分则由配置（Configuration）、资源（Resource）、任务（Task）、全局变量（Global Variable）和访问路径（Access Path）组成。实例相关的初始化部分主要负责将编写好的PLC控制程序下装到PLC系统中运行。

在IEC 61131-1的定义中，配置对应于一个PLC控制系统，而资源则对应于一个信号处理功能以及它所属的机器接口、传感器和执行机构接口。一个配置可以包含一个或多个资源，而每个资源可以拥有一个或多个程序。这些程序的运行则由零个或多个任务来控制。

启动配置的同时必须初始化该配置所拥有的全局变量，然后启动所有的资源。启动资源必须先初始化该资源所属的所有变量，然后再使能资源中的所有任务。停止资源必须同时停止该资源的所有任务，而停止配置则意味着停止该配置的所有资源。任务的控制机制将在第2章介绍，而通过通信接口控制配置和资源的启停的机制则在IEC 61131-5中定义。