1.4 程序组织单元

程序组织单元（POU）包括：功能、功能块和程序。这些单元可以由制造商提供，也可以由用户根据IEC 61131标准自定义。程序组织单元的调用不能是递归的，即在一个单元中不能再调用一个与自身类型相同的单元。