前言

本书是职业技术院校焊接专业的一门专业技能教材。它的目标是使学生具备从事焊接或相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基础知识和基本技能，并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好基础。

教材参照现行的机器人国际标准，参考焊接机器人的最新资讯，根据我国的机器人应用领域发展需要，围绕着弧焊机器人编程操作和应用这两个主题，结合职业技术类院校的特点和培养方向编撰而成。

编写思路如下：

1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。从机器人的基本原理、基本概念切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人编程操作的学习内容。

2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。

3.针对焊接机器人操作及应用的课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为范本，借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加翔实、具体，便于学习过程中开阔视野、举一反三，同时有助于对其他品牌机器人的再学习。

4.融入基础知识，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。

5.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。

本书内容共十九章，针对各品牌的机器人操作显示界面各不相同而原理相近的特点，以松下机器人TA-1400为例，通过详细的图解示例对机器人的操作、编程等相关的方法与功能进行讲解，对机器人操作和编程作业的每一项具体操作方法及机器人的软、硬件方面都作了较为全面的概述。教材的主要内容如下：

1.我国在机器人领域的发展现状浅析，工业机器人基础知识。

2.机器人主要技术参数及控制原理，焊接机器人组成，各关节的定义。

3.机器人示教器，示教再现编程方法，直线、圆弧等插补方式。

4.机器人示教模式（Teach）、自动模式（Auto），程序文件编辑。

5.机器人参数设定、焊接电源参数的设定及其他设定方法。

6.机器人变量及次序指令和错误报警代码。

7.机器人焊接工艺；编程示例；程序解读。

8.焊接机器人系统应用案例及日常保养。

本教材与其他同类教材的区别在于，以机器人编程操作和焊接为主要目的，针对焊接机器人这一领域中的应用主题，结合职业技能的学习特点，理论联系实际，突出技能训练的宗旨，使学习目的更具针对性和实用性。

目前，可供职业技术院校使用的焊接机器人教材并不多，焊接机器人技能学习的教材更几乎是空白，相比于偏重机器人理论和基础知识的教材，本书更适合作为职业教育的技能教材使用，符合高技能型人才的培养方向，顺应当前机器人应用技术的发展需要。

本教材总学时为60学时，其中理论24学时，实操36学时。采用先理论、后实践、实践中再贯穿理论知识的教学模式，也可根据实际情况作适当调整。完成全部学时的学习后，使学生掌握两种技能：

1.机器人编程操作技能。

2.机器人焊接技能。

本课程对教学的基本要求：参加本课程学习的学生要经过机电基础课程的学习，具有一定的焊接知识、英语基础和计算机操作基础。由于机器人的程序语句、指令及部分信息提示都是英文，在课程教学中适当采用双语授课形式，将有助于学生识别和理解编程语言。另外，在教学中借助多媒体等现代化教学手段，可以达到良好的教学效果。对于部分学习内容，还可以选择在机器人操作现场进行讲授，以增加学生的感性认识，便于理解和掌握。有条件的学校可以适当安排时间参与实际生产操作，提高学生的实际工作能力。注重指导学生正确操作机器人，并严格遵守安全事项和机器人操作规程。

本书可作为职业教育焊接专业的机器人技能学习教材（高职、中职学校均可参考使用），也可作为企业人员的焊接机器人培训教材。

通过本书学习，对于其他品牌的焊接机器人和其他用途的机器人，能达到触类旁通的效果。

本书由厦门集美职业技术学校刘伟、华侨大学周广涛、唐山松下产业机器有限公司王玉松主编。本书完稿后，中国焊接学会的王麟书秘书长欣然应邀为本书作序，充分体现了行业领导及专家、学者对职业技术教育工作的关心与支持，在此深表感谢！

感谢厦门唐松机器人科技有限公司部分技术人员参与书稿的校核工作！

编者还特别鸣谢厦门理工学院富巍教授、北京电子科技职业学院王云鹏教授给予本书专业上的指导和内容上的建议！

为方便教师教学，本书还配有焊接机器人视频资料、教学指南、电子教案、应知应会及习题答案（电子版），请有此需要的老师登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注册后进行下载，如有问题，请在网站留言板上留言或与电子工业出版社联系（E-mail：hxedu@phei.com.cn）。

编者

2011年7月