鲁桓公一死，齐襄公越发无所顾忌，屡屡与文姜私会，世人作诗以讥之。公子纠面谏乃兄，差点丢命，逃奔随国。三弟公子小白奔莒。
齐襄公害怕周王来伐，遣大夫连称并管至父率兵戍守葵邱，约以瓜期为代，至期又悔，连、管愤而弑之。
齐国连弑二君，众臣决议往迎公子纠为君。公子小白抢先一步，回到齐国，做了国君。鲁庄公见齐国出尔反尔，以兵讨之。
齐襄公接了庄公来书，打心眼里不想放文姜回去，却又碍于公论，不得不放行。临行之际，把袂留连，千声珍重：“相见有日！”各各洒泪而别。文姜一则贪恋襄公，二则做贼心虚，羞回故里，行一步 ，懒一步。车至禚地，见行馆整洁，叹曰：“此地不鲁不齐，正我家也。”吩咐从人，回复庄公：“未亡人①未亡人：没有死的人。性贪闲适，不乐还宫。要我回去，除非死后。”鲁庄公知其无颜归国 ，乃为筑宫于祝邱，迎文姜居之。齐襄公每隔两月，总要去禚地一趟，遣人往祝邱，密迎文姜到禚，昼夜淫乐，引得国人议论纷纷，公子纠深以为耻。
这日，齐襄公准备车驾，又要去禚，公子纠经与管夷吾反复商议，入谏襄公曰：“臣弟闻听人言，您又要去禚地私会二姐，可有此事？”
齐襄公道：“你二姐丧夫独居，寡人身为长兄，理应多多呵护，去会一会有何不可？”
公子纠道：“鲁侯之死，世人颇有烦言。且是，男女有别，不可不避，依臣弟看来，那禚地您还是不去为妙！”
齐襄公面如紫茄道：“有道是‘拴住人嘴，拴不住驴嘴’，那些烦言，你竟然也信？”
公子纠道：“俗话说得好，‘无风不起浪’；俗话又说‘唾沫星子淹死人’。还是臣弟那句老话，这禚地您不能去。”
“你，你大胆！”齐襄公拔剑在手，大吼道：“你再胡言乱语，寡人立马斩了你的狗头！”
公子纠怏怏而退，诉之于管夷吾，夷吾曰：“我听说，有奇淫者，必有奇祸。我当与公子远避他国，静观事变。”
公子纠曰：“当去何国？”
管夷吾曰：“当去随国。”
公子纠曰：“为甚？”
管夷吾曰：“随为小国，大国喜怒无常，小国则不敢怠慢我们。”
公子纠曰：“小国虽说不敢怠慢我，而我若出奔，昏君必怒，向随讨我，怎么办？”
管夷吾曰：“公子勿虑，昏君不会向随讨您。”
公子纠一脸不解道：“这又为何？”
管夷吾曰：“先君驾崩之时，要那昏君百年之后，传位于您，他口中虽说应了下来，心中必定不快，您这一走，他便可堂而皇之地将儿子立为储君，他高兴都来不及，怎么还会追讨您呢？”
公子纠频频点头：“说得是，说得是。”当即将金银细软之物收拾了一大车，偕同管夷吾、召忽，潜奔随国。
鲍叔牙听说公子纠去了随国，亦劝公子小白出奔，小白慨然允之，潜至莒国。
果如管夷吾所言，齐襄公闻听走了公子纠和公子小白，不但不怒，还有些暗自欢喜，那禚地去得越发勤了。因恐鲁庄公出兵伐己，便来个先下手为强，亲率重兵讨伐鲁之盟国纪国，纪侯遣人向鲁求救， 鲁庄公惧齐兵威，行至滑地而还。
齐襄公灭纪凯旋，文姜于路迎接乃兄，至于祝邱，大摆宴席，用两君相见之礼，彼此酬酢，大犒齐军。
这一夜，正玩得兴浓之时，齐襄公忽然说道：“姜妹，寡人伐纪，鲁不敢救，实是怯齐之威。寡人欲要你致书鲁侯，召他来会。他若来之，齐、鲁结盟，何患霸业不成！他若拒之，寡人将乘战胜之威， 移兵伐鲁，鲁可得也。”
文姜哼哼唧唧说道：“我听您的。”
翌日晨起，文姜修书一封，遣使送达鲁庄公，庄公惧齐兵威，应书而来。恰在此时，有使者自齐国来，言说襄公嫔妃产下一女，文姜大喜，对庄公说道：“我儿位居君位，内主尚虚，你大舅既然得女， 理应结为婚姻，来一个亲上加亲。”
鲁庄公闻言，连连摇手道：“不可，不可。我大舅之女尚在血胞，怎以为配？”
文姜怒目斥道：“你是想疏远母族这一边吧？”
齐襄公笑劝道：“鲁娃①鲁娃：对外甥的昵称。的话并非没有道理，二人年龄过于悬殊，确实有些不大匹配。”
文姜道：“不就相差二十多岁吗？待二十年而婚嫁，亦未晚也。”
她这一说，襄公闭口不言，婚事便确定下来。甥舅之亲，复加翁婿，情愈亲密。二君并车驰猎于祝邱之野，庄公矢不虚发，九射九中，襄公称赞不已。乡人窃指鲁庄公戏曰：“此吾君假子也！”庄公大 怒，派左右暗暗跟踪其人而杀之，襄公装聋作哑，听之任之。
文姜自鲁、齐二君同狩之后，益无忌惮，不时与齐襄公聚于一处，或于祝邱，或于谷城，或直至齐都，公然同出同宿，俨如夫妇，国人作《载驱》之诗，以刺文姜。诗云：
载驱薄薄，簟茀朱鞹。
鲁道有荡，齐子发夕。
汶水滔滔，行人儦儦。
鲁道有荡，齐子游遨。
齐襄公自祝邱归来，未及一月，听信原卫侯朔之言，联合宋、鲁、陈、蔡，出兵伐卫，大败援卫的王师，放逐卫侯黔牟，复立朔为君。
仗虽然打胜了，但黔牟乃周王之婿，放逐王婿，实乃大逆不道。齐襄公害怕周王来讨，乃使大夫连称为将军，管至父为副，领戍葵邱，以遏东南之路。二将临行，请于襄公曰：“戍守苦劳，臣不敢辞， 但以何期为满？”
齐襄公正在吃瓜，随口说道：“今此瓜熟之时，明年瓜再熟，当派人代替代你们。”
二将谢恩而出，前往葵邱驻扎。转眼之间，夏已来临，有戍卒进瓜二将。二将想起瓜熟之约：“此时正该换防，如何主公不遣人来？”特地差心腹往国中探信，闻齐襄公在谷城与文姜欢乐，有一月未回 。连称大怒曰：“宋妃薨后，我妹当为继室，无道昏君，不顾伦理，在外日事淫媟，使我们暴露边鄙。我必杀之！”
语毕，转脸看着管至父：“您愿意助我一臂之力吗？”
管至父说：“别急。瓜熟而替换，为主公亲口答应。或许一时忘怀，莫若进瓜于主公，他若遣将替代我们，倒还罢了。若是执迷不悟，必将惹怒将士，将士若怒，方可为我所用。”
连称曰：“善。”乃使人献瓜于襄公。
襄公见有人献瓜，眉开眼笑，当即命宫人将瓜切开，与文姜并食。
献瓜人乘机说道：“主公，连大夫让臣问您，他领兵戍葵（邱）已有一年，瓜熟了又熟，能否请将替代？”
齐襄公怒道：“那本是我的意思，何用提醒？就再等瓜熟吧。”
连称听了献瓜人回报，气得二目圆睁，切齿骂道：“昏君可恶，若不杀之，誓不为人！”
骂毕，便要提兵杀向临淄。
管至父连道：“不可，不可！凭你我二人之力，万难攻进临淄。”
连称道：“怎么是你我二人？你我二人，手握之兵，居齐之半，况国人对昏君早已厌之，我若提兵，国人必将从之，杀昏君易如反掌！”
管至父又道：“非也。昏君尽管可恶，毕竟是你我之君，以臣反君，大逆不道。且昏君治齐，已有十二载矣，国人惧其淫威，不敢轻叛。”
连称道：“诚如将军之言，这反咱就不造了么？”
管至父道：“不是不造，凡举事必先立新君，方可成功。”
连称道：“依将军看来，何人可以立为新君？”
“公孙无知。”
“为甚？”
管至父侃侃言道：“公孙无知，乃夷仲年之子。先君僖公以同母之故，宠爱仲年并爱无知，无知不足三岁时，先君便把他接到宫中抚养，衣服礼秩，与世子无别。自昏君即位，因无知向在宫中，与昏君 角力，无知用足勾昏君扑地，昏君不悦。一日，无知又与大夫雍廪争道，昏君怒其不逊，遂将他赶出宫门，品秩亦裁减大半。仲年有二女，皆国之绝色，昏君淫之，无知衔恨于心久矣，每思作乱，恨无 帮手。我等不若密通无知，内应外合，事方可济。”
连称连声称道：“将军所言甚是，我这就致书无知，预为内应，但不知何时举事为佳？”
管至父曰：“主上性喜用兵，又好游猎，待他离都，如猛虎离穴，易为制耳。但得预闻出外之期，方不失机会也。”
连称曰：“我妹在宫中，失宠于昏君，亦怀怨恨。今嘱无知暗与我妹设计，伺昏君之间隙，及时传报，可无误事。”于是再遣心腹，致书于公孙无知。书曰：
贤公孙受先公如嫡之宠，一旦削夺，行路之人，皆为不平。况君淫昏日甚，政令无常。葵邱久戍，及瓜不代，三军将士，纷纷思乱，如有间可图，称等愿效犬马，竭力推戴。称之从妹，在宫失宠衔怨，天姿公孙以内应之资，机不可失！
公孙无知得书大喜，即复书曰：
天厌淫人，以启将军之衷，敬佩里言，迟疾奉报。
书发之后，无知使女侍通信于连妃，且以连称之书示之，许诺道：“若事成之日，当立连妃为夫人。”连妃甚喜。
周庄王十一年冬十月，齐襄公听说姑棼之野有一山名叫贝邱，为禽兽所聚，可以游猎。乃预戒徒人费等，整顿车徒，将以次月去那里狩猎，连妃遣宫人送信于公孙无知。无知星夜传信葵邱，通知连称、 管至父，约定十一月初旬，一齐举事。
连称曰：“昏君出猎，国中空虚，我等率兵直入都门，拥立公孙何如？”
管至父曰：“不可，昏君与鲁与郑，过往甚密，我若立了公孙无知，昏君必要向鲁、郑乞师，何以御之？不若伏兵于姑棼，先杀昏君，然后奉公孙无知即位，方可无忧。”
连称点头称善，密传号令，令葵邱戍卒，各备干粮，开往姑棼。这些戍卒因久戍在外，无不思家，踊跃前往，将齐襄公杀于姑棼，扶立公孙无知为君。
公孙无知即位之后，第一件事，便是立连妃为夫人，拜连称为正卿，号为国舅。管至父为亚卿，亚卿者，副相也。
朝中文武，虽说厌恶齐襄公，但对公孙无知及连称兄妹，亦无好感，惧其淫威，勉强上朝参拜。唯有高溪、国懿仲，称病不朝，无知亦不敢罢免他们。
管夷吾闻听无知弑君自立，对公子纠说：“无知向无人望，连、管二人亦非治国之才，不出二载，齐国必乱。公子若无取而代之之心，倒也罢了，若有之，随国不是久居之地。”
公子纠道：“俗话不俗，‘人往高处走，水往低处流’。先君在世之时，亦有立我为储之意，今长兄已亡，齐君之位，非我莫属，望先生为我筹划。”
管夷吾道：“我明白了。你我这就整理行装，前往鲁国。”
公子纠道：“当初你我出奔之时，您曾亲口对我说道，大国喜怒无常，小国则不敢怠慢我，要我出奔随国，这会儿怎么又让我去鲁国呢？”
管夷吾道：“这话是我说的，若为避难，大国不如小国；若为复国，小国不如大国。而且，鲁国乃公子外家，那鲁庄公又是您的嫡亲外甥。其三，鲁、齐相邻，若有事，朝发夕至。”
公子纠颔首说道：“我明白了。”遂与管夷吾驱车入鲁。鲁庄公闻听公子纠到了，亲去郊外相迎，安置于馆驿，三日一小宴，十日一大宴。
转眼三月有余。周庄王十二年春二月，公孙无知元年也，百官贺旦，俱集朝房，见连、管二人公然压班，人人皆有怨愤之意。雍廪知众心不附，佯言曰：“有客自鲁来，传言‘公子纠将以鲁师伐齐’。 诸君听说了吗？”
诸大夫皆曰：“不曾听说。”
雍廪遂缄口不言。等退朝后，诸大夫相约至雍廪家，叩问公子纠伐齐之事。
雍廪避而不答，反问道：“依诸君之见，公子纠该不该来伐？”
东郭牙道：“先君僖公将终之时，立有遗言，兄终弟及。襄公无道，其弟何罪？我等天天期盼公子纠回来。”
大夫公孙隰朋、宁越、宾须无皆说：“吾等望公子纠归，如大旱之望甘露，纠不来便罢，若来，我等尽起私兵助之。”
雍廪喜道：“有诸君相助，贼可除，国可复也。但有一样不祥，诸君知道吗？”
东郭牙道：“有甚不祥，请雍大夫明示。”
雍廪道：“大流血。”
东郭牙道：“大夫差矣，灭一君，兴一君，哪有不流血之理？”
雍廪道：“我有一计，不流血，或少流血。”
东郭牙道：“请讲！”
雍廪计谋道：“高溪为国之世臣，素有声望，为人信服。连、管二贼一心想与他结交，只是不能。现在如果高溪能置酒席，表示要款待他二人，他们定然求之不得，欣然前往；我们这里再借公子纠伐齐 之事面奏无知，无知愚而无勇，等他来时，我们突然动手刺他，那时谁会救他呢？事成后举火为号，让高溪设法诛杀连、管二人，易如反掌耳。”
东郭牙道：“此计甚善，我这就去游说高溪。”
那高溪疾恶如仇，对无知弑君之举，深恶痛绝，听了雍廪之谋，深为赞许。当即命东郭牙往连、管二家致以相请之意。连称、管至父正想结好高溪，好借高溪之名以自固，欣然答应，约以来日。
到了来日，高溪命人将庭院洒扫干净，恭迎连称和管至父。席间，高溪执壶，一脸歉意地说道：“先君行多失德，老夫日虑国之丧亡。今幸大夫援立新君，老夫亦获守家庙，向因老病，不与朝班，今幸 贱体稍康，特治一酌，以报私恩，兼以子孙为托。”