齐僖公命诸儿守国，亲送文姜至与鲁桓公相见。鲁桓公叙翁婿之礼，设席款待，从人皆有厚赐。待僖公去后，鲁桓公引文姜回到国都曲阜，隆重成婚。一来，齐是大国；二来，文姜如花绝色，桓公十分 爱重。三朝见庙，大夫宗妇，俱来朝见君夫人。僖公复使其弟夷仲年聘鲁，问候文姜。自此，齐鲁互相遣使馈问，亲密无间。到了诸儿即位，因念及“叮咛”之句，馈问更勤，四时不绝。
古礼，女子出嫁，父母俱在，每岁一归宁①归宁：省亲。。僖公既亡，文姜再无归宁之理，但她心中始终舍不下襄公，一忍再忍，忍了十年，再也忍不下去了。忽一日，正与桓公玩到情浓之时，喁喁语 道：“夫君，臣妾自君父驾崩之后，十年未涉齐境，每每念及在齐亲人，泪不能禁。您能不能给假几日，让臣妾一圆故乡之梦？”
鲁桓公慨然允道：“这个容易。”
文姜欣喜若狂道：“这么说，夫君答应臣妾回齐了？”
鲁桓公道：“正是。”
文姜道：“您让臣妾什么时候动身？”
鲁桓公道：“别急。”
文姜道：“为什么？”
鲁桓公道：“郑昭公为高渠弥所弑。”
文姜道：“哪个郑昭公，岂非当年的世子忽？”
鲁桓公道：“正是世子忽。”
文姜恨他拒婚，恶声说道：“那郑昭公死与不死与我们有何关系？”
鲁桓公道：“郑昭公有一上卿，叫做祭足，因出国未归，躲过了这一劫，他致函于寡人，求寡人起兵为昭公报仇。寡人暗自思量，单凭我鲁国之力，恐怕难以平叛。当即遣使入齐，约同齐侯一同出兵， 但使者至今未归。”
文姜作恍然大悟状：“原来如此。”
稍顿，复又说道：“这样好不好？趁我鲁使未归，您亲去齐国一趟，当面与妾兄商量，岂不更好？”
鲁桓公溺爱文姜，不能不从。事为大夫施伯所知，当庭问道：“臣闻主公将要去齐，可有此事？”
鲁桓公曰：“有。”
施伯曰：“听说主公去齐，还要带上文姜夫人。”
鲁桓公又曰：“正是。”
施伯道：“主公赴齐，乃是商议军国大事，让夫人随行是何道理？”
鲁桓公道：“夫人已有十载未曾涉齐，也想趁机归宁。”
施伯横手说道：“不可，不可。‘女有室，男有家’，古之制也。礼无相渎，渎则有乱。女子出嫁，父母若在，每岁一归宁。今夫人父母俱亡，无有以妹宁兄之理。鲁以秉礼为国，岂可行此非礼之事？ ”
鲁桓公曰：“卿言亦是，然寡人已经当面允了夫人，堂堂一国之君，岂可失信于一个女人！”
施伯欲待再劝，公子翚摇手止道：“主公之意已决，不必多言了。”
施伯长叹一声，不复再言。
齐襄公闻听鲁桓公携文姜来齐，乐得像吃了喜梅一般，命人连夜造下密室，亲至泺水相迎。及至宾主相见，各叙寒温，一同发驾，来到临淄，盛宴相款。大宴过后，文姜借口与旧日宫嫔相会，随同襄公 ，来到密室。那文姜虽说三十有余，风韵犹存，襄公越看越爱，猛然将她揽到怀中，狠狠吻了一口：“姜妹，想死哥哥了！”一边说一边在她身上乱摸，摸罢又亲，直闹得她浑身瘫软。
“别这样！”文姜低声说道。
襄公立马将她抱到榻上，剥去衣服，腾身而上，演起了亘古不变、百演不倦的人间乐剧。
这一演便是一个时辰，又私语了半夜情话，方交颈而眠。
这一下，可急坏了鲁桓公，直等到日上三竿，还没见文姜归来，少不得遣人至宫门打探。
一见谍报归来，鲁桓公便迫不及待地问道：“夫人现在何处？”
谍报曰：“宫中。”
鲁桓公曰：“这个寡人早已知道，寡人想问，夫人在宫中何处？譬如是东宫呀，西宫呀，还是其他嫔妃住所？”
谍报曰：“全都不在。”
鲁桓公曰：“何以知之？”
谍报曰：“齐侯元妃宋氏已亡，只有偏宫连氏，乃大夫连称之从妹，向来失宠，齐侯不与相处。姜夫人自入齐宫，只是兄妹叙情，并无其他宫嫔妃相聚。”
“这……”鲁桓公朝几案上狠狠擂了一拳：“这个贱……”硬生生将“人”字吞了回去。
又等了半个时辰，从人来报：“夫人出宫来了。”
鲁桓公也不答话，盛怒以待。约有盏茶功夫，果见文姜姗姗而来。
鲁桓公强压怒火道：“夜来宫中与谁饮酒？”
文姜答：“同连妃。”
鲁桓公问：“几时散席？”
文姜曰：“久别话长，直到粉墙月上，已半夜矣。”
鲁桓公问：“你的长兄曾来陪饮否？”
文姜曰：“妾兄不曾来。”
鲁桓公笑而问道：“难道兄妹之情，不来相陪？”
文姜曰：“不瞒您说，饮至中间，曾来相劝一杯，即时便去。”
鲁桓公再曰：“你散席之后为何不出宫？”
文姜曰：“夜深不便。”
鲁桓公又曰：“你在何处安歇？”
文姜变脸说道：“您问这话何意？”
鲁桓公曰：“你不必惊慌，寡人只是随便问问而矣。”
文姜回道：“如此说来，臣妾正告您，宫中许多空房，岂少臣妾下榻之处？臣妾自在西宫过宿，即昔年守宫之所也。”
鲁桓公曰：“你宿于何处，倒也无关紧要，寡人很想知道，你缘何起来恁迟，让寡人挂念？”
文姜曰：“夜来饮酒劳倦，不觉过时。”
说到过时二字，桓公顿生醋意，略略抬高了声音问道：“你既然宿于宫中，何人伴宿？”
文姜曰：“宫娥呵。”
鲁桓公冷笑一声道：“怕不是宫娥吧？”
文姜曰：“您这话是什么意思？”
鲁桓公曰：“没有意思，寡人只是想知道一下，你的长兄宿于何处？”
文姜不觉面赤道：“君侯差矣，为妹的怎管哥哥宿处？言之可笑！”
鲁桓公曰：“只怕为哥的，倒要管妹子宿处了！”
文姜摇头说道：“君侯之言，臣妾不懂。”
鲁桓公又是一声冷笑：“你不要装迷，你昨夜所干之事，寡人尽知了。”
文姜硬着头皮道：“臣妾所干何事，请君侯明示！”
鲁桓公曰：“你非要逼寡人说出来么？”
文姜道：“你说，你说不出来我不与你甘休！”
鲁桓公冷哼一声道：“你当寡人不敢说么？”
文姜道：“你说。”
鲁桓公一字一句道：“你昨晚与乃兄齐襄公同食同宿！”
这一下戳到文姜痛根，直羞得满面通红。鲁桓公二目盯着文姜，一脸讥讽、不屑、怨恨之意。
文姜自忖：这事不可沉默，沉默即默认，少不得需闹他一闹，以遮羞辱。主意已决，文姜嚎地一声哭道：“你血口喷人，你连自己女人都不相信，我还有脸活么？我，我不如死了干净！”一边说一边去 拔桓公佩剑。
鲁桓公倒退三步，双手护剑，怒目说道：“你不要寻死觅活，这事待回到鲁国再说。”
……
齐襄公自送走了文姜，右眼突突地跳个不停，暗自吃了一惊，俗言曰：“左眼跳财，右眼跳灾。”莫非我与文姜之事被鲁桓公知晓了？是了，她睡到这般时候方才回去，能不引起鲁桓公怀疑？他这一怀 疑，岂能不逼问文姜？这一问岂不露了马脚？齐襄公越想越是放心不下，忙遣公子彭生前去鲁桓公所居馆驿打探。公子彭生到后，正赶上文姜与桓公口角，听得一清二楚，忙还报襄公。襄公大惊：“此 事已泄，怎么办呀？”
公子彭生回道：“此事既然已为鲁桓公所知，必然怀恨成仇，姜夫人亦危矣！古人有言：‘量小非君子，无毒不丈夫！’”遂做了一个砍头的动作。
齐襄公双手背后，在屋子里踱了两个来回，停脚说道：“卿言是也。只是，若是杀了鲁桓公，那仇结得不是更大了吗？”
公子彭生道：“非也。鲁桓公一死，世子同必然即位，这世子乃姜夫人之子，君侯之甥也。且是君位因您而得，不知如何感激才好，岂能与齐为仇乎？”
齐襄公点头曰：“诺。”
二人正计议如何杀掉鲁桓公，桓公遣使来辞。
齐襄公故作大惊道：“鲁侯此来，专为伐郑之事，事未深议，却要返国，这却为何？”
来使回道：“不瞒君侯，我们主公之位乃由公子轨手中夺得，轨之党徒贼心不死，有作乱之意，吾之主公不得不回也。”
齐襄公道：“俗话不俗，‘十里无真信’，曲阜、临淄相距何止十里，三百里也不止。况那公子轨已死去十余年，尚可为乱乎？还请贵使转禀鲁侯，让他尽管放心住下，让寡人好好地尽一尽地主之谊。 ”
来使道：“谢谢君侯一片好意，有道是‘小心无大差’。作乱之事，事关社稷，宁可信其有，不可信其无。请君侯及时放我君臣归鲁。”
齐襄公沉吟片刻道：“既然鲁侯执意要走，寡人也就不再挽留。这样吧，寡人在牛山建了一个别宫，甚为壮观，寡人不敢独享，明日午时，在牛山设下大宴，为鲁侯饯行。”
来使诺诺而去。
若依鲁桓公之意恨不得一步跨回鲁国，哪还有心吃他的饯行酒呀？遣使者辞了三次也没辞掉，没奈何摆驾牛山，把文姜独自晾在驿馆。
齐襄公将鲁桓公接到牛山，陪他在牛山转了一圈，看他的山泉，看他的瀑布，还有建在洞穴中的别宫，桓公一言不发。襄公心里有些发急，使出浑身招数，讨好桓公，甚而连他的歌舞队都用上了，什么 裸体舞、铃铛舞、鸳鸯舞等等，一一展示一遍，看那鲁桓公时，只是低头饮茶，全无一个笑脸。没奈何，传令开宴，那宴十分丰盛，还一人上了一只活鲍，六个头的，鲁桓公很少动筷。襄公便叫诸大夫 轮流把盏，又叫宫娥内侍，捧樽跪劝。一来桓公推却不过，二来也想借酒浇愁，来者不拒，喝得酩酊大醉，别时不能成礼。襄公心中暗喜，忙遣公子彭生将鲁桓公抱上来车。
“有道是‘一客不烦二主’，我干脆把您送到驿馆。”公子彭生一边说一边跳上车去，与鲁桓公同载。离牛山约有二里，鲁桓公便扯起鼾来，彭生见桓公睡熟，挺臂以拉其肋。彭生乃有名力士，其臂如 铁，拉得他肋裂骨折，大叫一声，血流满车而死。
彭生见鲁桓公已死，跳下车来，对众人说道：“鲁侯醉后中恶，速驰入城，报知主公。”
众人虽觉蹊跷，谁敢多言，将车赶到临淄，报知齐襄公。
齐襄公闻鲁桓公暴薨①薨：古代称诸侯或有爵位的大官的死。，佯装哭了一阵，命人将鲁桓公厚敛入棺，使人报鲁迎丧。鲁之从人明知鲁桓公死于齐襄公之手，又不敢言，扶着桓公灵柩，悄然回国。
鲁国大臣，见了鲁桓公棺材，少不得询问死因，从人便将文姜如何与乃兄淫乱，桓公与文姜如何口角，以及公子彭生如何杀了桓公等情一一讲说一遍。大夫施伯曰：“事已至此，说也无用。有道是‘国 不可一日无君’，且扶世子登了大位，葬过主公再说。”
公子庆父字孟，乃桓公之庶长子，一捋袖子恨道：“齐侯乱伦如此，祸及君父，请借我戎车三百乘①乘：春秋时，战车有四匹马驾驶，中间的两匹马叫做“服”，边上的两匹马叫做“骖”，战车有三个 人，中间是御者，左边是头领，右边是勇士。每个战车后边跟着七十一个步卒，共七十五人。，声讨齐国。”
施伯连道不可：“不可出兵。此暧昧之事，我一出兵，必为邻国所知，自彰其丑。况鲁弱齐强，伐未必胜，不如隐忍，但先追究车中变故，迫使齐国杀了公子彭生，以解说于列国，齐必听从。”
庆父听了施伯之言，颇觉有理，遂依言而行，先扶世子登了大位，是为庄公，又命施伯草成国书之稿，遣人送齐。齐襄公启而读之：
甥男庆生等，拜上齐侯殿下，君父为伐郑去齐，出而不入，道路纷纷，皆以车中之变为言，无所归咎，耻辱播于诸侯，请以彭生正罪。
齐襄公读过鲁书，权衡再三，遣人去召公子彭生入朝。彭生自谓有功，昂然而入。襄公当鲁使之面骂道：“寡人因鲁侯醉酒，命你扶持上车。为何不小心伏侍，使其暴薨，尔罪难辞。左右，将彭生给寡 人拖下去斩首示众！”
彭生见襄公斩他，如何肯服，振臂高呼道：“昏君，你不要嫁祸于人，我所以斩杀鲁侯，乃是奉你之命而行，你淫文姜而杀鲁侯，犯下十恶不赦之罪，我即使变做厉鬼，也要找你索命！”
襄公连连摆手：“一派胡言，快快拉出斩首。”
左右不敢怠慢，缚了彭生，斩之市曹。
彭生虽死，文姜未归，鲁人皆以为耻。庄公询之施伯：“君父之仇虽报，君母留齐未归，引人议论，为之奈何？”
施伯曰：“君夫人留齐之事，主公就是不问，臣也要谏。主公可速速修书一封，送达齐侯，说您已经无父，不可无母，且又思母成疾，要迎君母归国，齐侯万无不允之理。”
鲁庄公曰然，遣人连夜入齐，致书齐襄公。