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本书主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用，通过仿真使得教学内容直观，更难得的是仿真附有程序，便于学习掌握。
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