1.0　本章导读

春秋战国时期，晋国、楚国、齐国、秦国曾号称“万乘之国”，战车［见图1.1（a）］每乘载驭、弓、戈三人，代表着强大的战力。车战自夏朝、商朝就有文字记载，“驭手”驾驶车辆纵横于野、往来冲杀。一晃数千年过去，马车早已被汽车所替代，但“驭手”这个古老的职业却仍然还存在着，只不过现在已改称为“驾驶员”。在很多描绘未来的影视作品中，人们所乘坐的车辆升级为飞船［见图1.1（b）］，在天空中飞行往来、迅捷无比，这些飞船上的“驾驶员”职能已被“自动驾驶系统”替代。

近十年来，人工智能（artificial intelligence，AI）的快速发展促使自动驾驶技术不断成熟，已存在数千年的“驭手”职业或许在今后若干年中会被完全替代。如果自动驾驶系统得到广泛应用，将给社会交通和人们生活水平带来以下几方面的提升。

（1）提升驾乘人员的体验：自动驾驶系统替代了驾驶员的职能，通勤过程中驾乘人员无须时刻关注车辆的行驶操控和所处的交通环境，进而可转移注意力从事其他的工作。

（2）提升道路交通的安全性：成熟的自动驾驶系统还可以有效地提升道路交通的安全性。据世界卫生组织统计，当前全球每年因交通事故死亡的人数超过百万，其中相当大比例是因驾驶员的失误所引起的。成熟的自动驾驶系统能在很大程度上避免因人为超速、超车等行为所引起的事故。

（3）提升道路的通行效率：道路上车辆的行驶通过指挥中心统一调度和分布式协调，不再由驾驶员随心所欲地操控，杜绝了加塞插队、随意变道等不良行为，并能全局优化通行路线，令城市的拥堵问题得到有效解决，道路通行效率可获得大幅提升。

（4）提升城市资源的利用率：交通整体效率的提升将减少社会整体资源的浪费，例如城市不再需要很多交警与协管员现场指挥交通，不再需要设置大面积的临时停车场，不再需要建设异常宽阔的车道等。

（5）促进节能环保：自动驾驶技术的成熟落地还会间接地产生一系列对环境的正面影响，例如车辆可以维持在最佳巡航速度以减少能源消耗，减轻车辆机械损耗以及道路地面的磨损等。

自动驾驶技术所发挥出的蝴蝶效应势必彻底改变人类的出行甚至生活方式，这些长远的影响将在产业技术的进步、行业标准的更新、法律法规的完善、社会保障的加强中得以见证。