刘裕命叶开继续组织渡河，他自己则亲领六百汉骑，四百鲜卑骑兵，外加刘省、刘昆两人的六百签军，以及千余余义从军，合计两千六百人，迎击追来的扶余军。
建始五年八月二十七，刘裕军与沙玛军在船厂以南二十里，辽水东岸相遇。
两军相遇之后，也没有废话，当即展开了军阵。
沙玛把军队分为四个部分，中军乃是他自己的一千两百名步兵。
达鲁所部两个千人队，则被拆分开来分别负责左右两翼。
剩下的六百骑兵则被他留在身边作为预备队。
汉军在刘裕的指挥下，分为了三部。
左翼为张浪率领的汉军骑兵，右翼乃是乞伏尔加所领的鲜卑骑兵。
骑兵集团的布置非常简单，皆是突骑在前，枪骑在后。
其余的义从和签军则为中军，由刘裕亲自指挥。
刘裕的布置非常简单，是典型的两翼齐飞战术。
所谓两翼起飞就是中央防守，吸引地方进攻，然后从左右两翼对敌军发起猛烈的进攻。
这种进攻方式在后世通常也被叫做钳形攻势。
在后世的二战中，第三帝国就多次使用这种战法。
达鲁在见到汉军的布置之后隐隐有些不安。
他很清楚自己手下军队的情况，尤其是右翼的那个千人队，这个千人队虽然有着九百多人，但面对的却是真正的汉军。
“殿下，是否加强一下右翼，一旦开战奴才担心右翼顶不住汉骑的进攻啊！”
沙玛闻言也觉得达鲁所言有些道理。
从汉匈开战这一百余年来，汉军的强大可是公认的。
沙玛虽然对自己的军队有着信心，但面对汉军同样有些发怵。
他正要同意达鲁的请求，这时中军副将瓜佳反对道：“殿下，如今汉军精锐皆在两翼，中军不过是些乌合之众，奴才以为这正是咱们的机会……”
“奴才以为，咱们应该集中精锐对汉军发起猛攻……两翼之兵只要拖住汉军的骑兵即可……”
“咱们只要在两翼被汉军击败之前，击破汉军中军就大局已定……”
瓜佳开口之后，周围众人自然皆是支持瓜佳。
最终沙玛还是采用了瓜佳的意见，决定使用中央突破，两翼牵制的战术。
……
两军列阵以毕，刘裕这时却带着人打马出了军阵
“请敌将出来说话！”刘裕对着扶余人的军阵喊道。
“请敌将出来说话……”汉军上下把刘裕的话语整齐的复述了三遍。
这千营共一呼的场面一下子让汉军上下的士气提高了不少，扶余人则恰好相反，一时间竟然完全被汉军震慑住了。
就连沙玛与达鲁也同样如此，两人都感觉精神竟是有些恍惚。
刘裕这时骑坐于马背上，只感觉意气风发，似乎天地都在自己掌握之中。
“殿下怎么办？”达鲁反应过来之后向沙玛询问。
达鲁表面上是在询问，实际上是在告诉沙玛必须要想办法提高士气。
沙玛也知道不能这样下去，自己必须要上前。
“哈哈！”
他故意哈哈一笑，“走，让我看看这刘裕小儿有何说辞？”
说完，他翻身上马，带着一群护卫往前阵而去。
两军阵前，刘裕与那沙玛相向而立。
刘裕首先开口道，“沙玛，尔可知罪？”
那沙玛闻言却是冷笑一声，“本王有何罪？”
刘裕道，“尔犯吾大汉疆界……还不快快下马认罪……”
沙玛怒急反笑道，“哈哈，刘裕我原本以为你是一个英雄，没想到却是一个无赖，此地分明是我扶余之地！”
刘裕抬头环顾四周，高声呼道：“宣皇帝言‘汉秉威信，总率万国，日月所照，皆为臣妾！’……汉军所至，即为汉土……如今我汉军将士就在此地！”
这时刘裕转向身后高声问道：“二三子，告诉扶余人，此地是谁之土！”
“汉土！”“汉土！”
“沙玛尔记住了，汉军所至，即为汉土……”
刘裕身后的士卒们也齐声高呼，“汉军所至，即为汉土！”
沙玛听到汉军的齐声高呼，气的脸都发白了。
他怒吼道：“无耻之尤！无耻之尤！”
“刘裕我今日定当斩下你的头颅！”
刘裕哈哈大笑道：“沙玛我的头就在这里，咱们就看看谁能斩下谁的头！”
沙玛此时气的已经说不出话来，他没有说话，强忍着怒火打马回了军阵。
刘裕微微一笑，也是调转马头回了本阵。
刘裕这一番话的目的就是要激怒沙玛。
沙玛回到阵中，再也忍不住心中的怒火，立即下达了进攻的命令。
“呜呜呜！”
扶余人的号角声首先响了起来。
扶余人的大营中，远远看到这一幕的神秘人，叹息一声于后向左右道，“将不可怒而兴兵……此战扶余人必败，准备一下，咱们得离开了……”
……
“勇士们，进攻，给我碾碎他们！”
随着沙玛一声令下，扶余人的中军首先开始进攻。
刘裕见状微微一笑，“全军备战！”
接到刘裕的命令，汉军中军立即摆出了防御阵型。
扶余人的中军确实是精锐，他们踏着整齐的步伐，缓缓向汉军靠近。
整齐的步伐让中军的义从和签军出现了一些骚动。
好在安排在军阵中的老兵及时安抚住了他们的情绪。
汉军中军的骚动虽然很快就平息下来，但还是被沙玛敏锐的发现了。
他的脸上不禁露出了笑容，此刻他相信自己一定可以击败汉军。
眼看大军距离汉军中军军阵已经不足两百步，为了掩护中军，沙玛下令两翼向前推进。
刘裕见扶余人的两翼开始行动，脸上露出了笑容。
达鲁的士兵虽然不是什么乌合之众，但也不是什么精锐，训练装备都与沙玛的士兵差了许多。
不过前行十多步，队列就已经有些乱了。
负责指挥的军官不得不下令重新整队。
因为每走十多步的距离就得进行整队，因此渐渐的左右两翼的扶余军与中军渐渐出现了脱节。
刘裕敏锐的发现了这一情况。
他迅速用旗语向位于汉军左翼的张浪下达了命令。
张浪收到命令后，立即调整了布置，准备对扶余右翼进行突击。