公元前597年秋天，邲之战后，楚军凯旋回国。郑襄公、许昭公随即赶到楚国访问，送上厚礼，恭贺楚军大捷。
楚庄王回到郢都后，即把目光转向了中原，郑国、陈国都已归附，再往中原方向就是宋国，然而楚军刚进行了一场大战，楚军需要休整，补充士卒和粮草，加强整训，还不宜立即进行大规模的战役，他于是盯上了宋国的附属小国----萧国。
萧国，原是宋国的萧城，鲁庄公十二年（公元前682年）秋，宋国大将南宫长万弑杀国君宋闵公后，宋国公族众公子逃奔萧城，萧城大夫萧叔大心率兵帮助众公子反击成功，并迎立公子御说为国君（宋桓公），因为有功于宋国，宋桓公将萧城升格为国，封萧叔大心为萧国国君；周天子念萧叔平乱有功，将萧国封为侯爵之国，作为宋国的附属国。萧国自立国至今已有八十五年，但它只是一个城池，对于楚国来说，比较易于攻取。
入冬之后，楚庄王率领楚军攻打萧国，宋国派出大夫华椒联合蔡国军队前去救援萧国，乱战之中，萧国兵士俘获了楚大夫熊相宜僚和王子丙。楚庄王马上派人前往萧国表示：“楚军将撤军，请勿杀害此二人。”萧军深恨楚国侵犯，根本不顾及楚王的感受，直接杀掉了这两个人。楚庄王大怒，命楚军全面围困萧国，誓言不灭萧国决不返楚。申公巫臣向楚庄王禀报：“此地寒冷，楚国士兵为寒所苦。”楚庄王巡视三军，慰勉并抚摸士兵的头，三军士卒心里都热乎乎的，好像披上了羊毛毯子。楚国大军把萧国围得密不透风，萧国没坚持多久就全面溃败，被楚国所灭。
此时的晋国派出上卿先縠与诸侯会盟，意在延续霸主地位，联合诸侯抵御楚国。宋国大夫华椒、卫国上卿孔达和曹国大夫在卫国的清丘城与先縠共同会盟，要周济有困难的国家，攻打归附楚国的诸侯。会盟之后，宋国出兵讨伐陈国，因为陈国归顺了楚国，也是为了报复自己的附属国萧国被楚灭亡。搞笑的是，还没等楚国前来救援陈国，卫国上卿孔达却率领卫国军队来救援陈国了，这让宋国哭笑不得，在阵前质问孔达：“清丘之盟你卫国也参加了，怎么还来救援归附楚国的陈国？”孔达说：“卫国先君成公曾与陈国先君共公有约定，如果大国前来讨伐陈国，卫国愿与陈国共存亡。”可见清丘之盟有名无实，晋国的霸主地位只是一厢情愿罢了。
楚国为救陈国，出兵讨伐宋国，也是报复宋国救援萧国。宋国也只好罢兵从陈国回撤，并派出使臣到晋国，向晋成公陈说清丘之盟的盟约没有得到实行，卫国派出军队去救援了陈国，请求晋国召集诸侯联军救援宋国并讨伐卫国。晋国这时国力尚在恢复，还无力出兵征伐，而且国内也出了乱子，已经顾不上了。
邲之战时，中军副帅先縠不得志，一开始主张听从郑使之言与楚军决战，没有得到响应；后来楚假意与晋讲和，士会和郤克主张多加戒备时，他又坚决不同意，兵败返回晋国后，他暗中与晋东赤狄部落联系，让赤狄出兵攻打晋国，他作内应。赤狄果真在鲁宣公十三年（公元前596年）秋天出兵进攻晋国，一直打到了清原城，才被晋军拦阻，无法前行，只好后撤。晋成公得知是先縠私通赤狄后，大怒，决定新账老账一起算，说道：“邲之败，縠之过也；赤狄围清原，縠之过也；清丘之盟有名无实，亦縠之过也！传寡人诏命：擒拿先縠及其族人，治死罪！”杀掉了先縠并灭其族。先縠全族被灭，其实都是他自找的。
惩办了先縠及其族人后，晋成公派出使节前往卫国，在卫国大殿之上，当众责备卫国君臣，背弃清丘盟约，要讨个说法，并且说如果卫国没有个交待，他无法返回晋国向国君复命，就不走了。他说：“如此罪责如果找不到归属，晋国只好兴兵讨伐卫国的背叛之举。”上卿孔达说：“为了卫国，请国君以臣作为对晋国的交待。罪责在臣，因为臣是执政上卿。面对大国的追责，还有谁能承担罪责呢？臣愿以死谢罪。”
鲁宣公十四年（公元前595年）春，孔达自缢而死，卫国也算是对晋国有了交待，卫国遍告诸侯：“卫国有不善之臣孔达，在敝国和大国之间制造事端，现已伏罪，谨此通告。”其实卫穆公知道，孔达是为国而死，出兵救援陈国是自己的决定，上卿孔达只是忠实地执行了国君的诏命而已。孔庄子（孔达）是父君卫成公的肱骨之臣，曾跟随父君出奔楚国，后又陪同父君囚禁于京师，还为父君归国复位而四处奔走，自己作为国君，真是有愧于孔庄子，于是诏命：孔达之子孔谷，担任卫卿，赐婚卫公室之女。孔氏子孙在卫国一直是贵族，参与朝政。
公元前595年（鲁宣公十四年）夏天，晋景公看到郑国在邲之战后死心塌地归附楚国，决心彻底改变这种局面，亲自率领晋军讨伐郑国，并采纳了荀林父之谋，在郑国都城之外举行阅兵，向郑国君臣和百姓展示晋军的严整军威，震慑郑国，目的是让郑国向晋国求和。郑襄公还真是害怕了，于是亲自跑到楚国求援，还用郑卿公孙黑肱替换公子去疾在楚为质。这是因为公子去疾素有贤良之名，是郑襄公的弟弟，以他在楚为质，表明郑国与楚国关系的亲密；在晋国的压力下，郑襄公将公子去疾召回郑国，也是企图淡化郑楚关系的姿态，而且公子去疾回到郑国，自己就多了一个辅佐的贤臣。
楚庄王得知晋侯率军在郑国都城外耀武扬威后就撤回了晋国，便没再理会郑国的担忧，只是宽慰郑襄公说：“郑侯勿忧，晋侯既已撤兵，寡人派公子冯去晋国访问，为郑言说。郑国如有危难，楚国必将出兵救援，与郑国生死与共！”楚庄王的心思一直在中原诸侯，他派出了公子冯前往晋国，直接穿过郑国国境，也不遵循诸侯之间的假道之礼，郑国也不在意，人家毕竟是为了郑国而前往晋国，还讲究什么虚礼呢。
楚庄王心里惦记着攻打宋国的事，他知道楚军一旦攻宋，晋国还无力大举兴兵救援宋国，鲁国向来不敢直接对抗楚国，能够援助宋国的也就是齐国了，于是他派大夫文无畏出访齐国，但楚国与齐国之间隔着宋国，也需要向宋国行借道之礼，楚庄王正想将宋国揍趴下呢，因此他故意命文无畏不要向宋国行借道之礼。文无畏心中忐忑，二十二年前，那是鲁文公十年的时候，楚、陈、郑、蔡、宋国国君一起在宋国的孟诸泽田猎，文无畏担任田猎司马，鞭打了宋昭公的御者，得罪过宋国，这次去齐国访问经过宋国，又不向宋国借道，那不是去送死吗？他担忧地向楚庄王说：“郑国明事理，宋君昏聩。公子冯过郑访晋，应无危险，臣至宋必死。”楚庄王心想，寡人就是要让宋国杀你，给楚国一个讨伐它的理由，要不怎么选你出使齐国呢？他对文无畏说：“宋人如敢杀你，寡人率大军讨伐它。”文无畏（字申舟）见此行已无可更改，知道自己有去无回，便把自己的嫡子申犀引见给楚庄王，表明自己愿意为国死难。
等文无畏到了宋国，宋军士兵扣押了他，宋卿华元对文无畏说：“贵使途径宋国而不行借道之礼，这是把宋国当作楚国边远县城了。宋国成为楚国的县城，那就是亡国了。宋国杀了楚国的使者，楚国也必来灭亡宋国，反正都是亡国，干脆杀了贵使吧。”于是华元直接杀了文无畏。消息传回楚国王宫，楚庄王听后一甩袖子，跳了起来，鞋都没穿就往外跑，侍者拿起他的鞋急忙跟了上去，到门口才给楚王把鞋穿上；楚王配剑也没带，侍者追到门外才给他戴上佩剑；楚王带着卫士都跑到蒲胥街市之上了，他的车驾才追上他。楚王其实是奔向了楚军大营，他一直在等待这个结果，虽然宋国也有可能隐忍不杀文无畏，但楚庄王还是觉得文无畏被杀的可能性大，因此他早就做好了准备，一旦文无畏被杀，就立刻出兵伐宋。九月，楚庄王率领的大军包围了宋国都城。
鲁国得知楚军围宋的消息后，宣公立即在自己燕寝的书房召见了公孙归父。宣公问道：“子家（公孙归父又名东门子家），邲之战后两年来，与楚国盟好之事可有进展？楚军围宋，鲁国恐不免于难。”公孙归父回答道：“臣一直在与楚国令尹联络，表达了与楚盟好的愿望，期待与楚国定下日程前去访问。楚令尹孙叔敖回复说，邲之战后，楚国征战未歇，攻萧、伐宋，尚未定下与鲁国盟会的日程。”宣公接着问道：“子家刚从齐国谷城与齐侯会见回来，齐侯对楚王伐宋打算如何应对？”公孙归附回答道：“臣在谷城拜见了齐侯，齐侯告知臣，楚国一直在与齐国联络，还曾派出大夫文无畏访问齐国，但文无畏在宋国被杀，没有到达齐国，楚国以此为由出兵讨伐宋国，齐侯认为楚王的目的在宋而不在齐。齐侯让臣转告国君，楚国军力强盛，又在邲之战打败了晋国，齐国和鲁国也没有与楚国对抗的必要。”
虽然是冬天，燕寝的书房里暖意融融，这间书房是历代鲁君批阅书简、与大臣议事之所，宣公倒不是经常在这里召见公卿大夫，他最常去的是穆姜夫人的宫殿，最近连续两天在这里与公卿议事，主要是楚国攻打宋国，鲁国感觉到了危险的气息。此前一天，孟献子在宣公燕寝的书房，对宣公说道：“臣听说小国事奉大国免于讨伐的办法是，去访问并进献财物，因此才有庭中陈列上百件礼物的情况；或者去访问而敬献治国征伐之功，因此就有五光十色的衣物、锦旗、饰品、尽善尽美的财货礼物，这都是为了免除灾祸。当大国加以责罚的时候再进献财货就来不及了，现在楚王正率军伐宋，鲁国该怎么办？请国君一定要有个章程。”宣公正在想这个问题，孟献子说的切中要害。宣公想了一晚上，第二天就把公孙归父叫到书房商量此事，毕竟子家是公族王室一派的，是自己人。听完子家的叙述，宣公说道：“现在楚王率军在宋国，为鲁免于祸难，子家当前往楚军大营拜见楚王，送上犒劳的粮草、牛羊，向楚王示好。”
公孙归父领命，经过一番准备，也顾不上已经是第二年（公元前594年，宣公十五年）正月了，他带着大批鲁国慰问劳军的粮食、牛羊、军资前往了正在围困宋都的楚军大营拜见了楚庄王，表示鲁国愿与楚盟好，楚庄王大喜，厚赏了公孙归父，对他说：“寡人愿与鲁国修好，此战结束后，当与鲁侯盟会。”
鲁国因此侥幸躲过了一场危机。