公元前610年（鲁文公十七年）夏天，晋灵公在晋国黄父举行阅兵，并约请诸侯在扈城会盟，主要是为了宋国的事。鲁文公因为正忙着抵御齐国的侵袭，没有参加这次会盟。晋灵公见齐侯、鲁侯没有来参加盟会，问正卿赵宣子：“叔父，鲁、齐两国边境的争端还没有结束吗？”
赵宣子回答：“是的，国君。齐侯率军袭扰鲁国，鲁侯曾派使者来晋国求救，然则咱们晋国正在平息宋国之乱、举行阅兵和盟会，没有精力前往，他们两国自己在洽谈罢兵讲和之事，因此鲁侯、齐侯无法来参加扈城盟会。”赵宣子受了齐国的厚礼，虽然他知道此次是齐国主动挑起事端，无理取闹，但在晋灵公面前也在替齐懿公遮掩。
晋灵公接着问道：“郑伯为何不来参加盟会？四年前晋国与郑国曾会盟和好，莫非郑国又去投靠楚国了？”
赵宣子：“禀告国君，臣收到郑国执政公子归生派执讯官传递来的书信，请国君过目。”
晋灵公接过郑国的书信，信上详细陈述了郑穆公即位以来直到现在十几年来前往晋国的历次朝觐，表明了郑国与晋国交好的愿望；信中也解释了郑国作为小国，夹在晋国和楚国两强之间，有时为了生存，无法选择的难处和困境。
信中说道：小国事奉大国，如果大国以德相待，小国就是大国的附庸；如果大国不能以德相待，小国就像大国的鹿，狂奔冒险，急迫的时候哪里还能选择？贵国的命令没有止境，郑国也知道面临灭亡了；不得已的时候，郑国只好调动全部军队，在北部边境鯈地驻扎，等待晋军的到来。当年郑文公在位的时候曾归附齐国（当时齐桓公为霸主），并执行齐国的命令攻打蔡国，也曾与楚国达成和解，也得到了霸主齐侯的谅解。郑国居于大国之间，而屈从于强加的命令，不能专一地事奉一国，难道是我们的罪过吗？
晋灵公看完书信，明白了郑国执政公子归生的苦衷，也是郑国的苦衷。他问赵宣子：“叔父以为，晋国该如何对待郑国呢？”
“禀国君，”赵宣子早已想好，见国君询问，马上躬身说道：“臣以为，郑国有其难处，如若保证晋国和郑国两国的盟好，不如让郑国太子前来晋国为质；晋国也派公室亲贵赴郑国作质子，国君以为如何？”
“寡人以为甚好，要郑国太子前来晋国为质；晋国派何人前往晋国？”晋灵公问赵宣子。
赵宣子答道：“晋国可派赵穿前往，他是先君女婿，为公室贵族，又是臣的旁支亲戚，郑国将可以放心。如果郑国再派另一位大夫陪同其太子前来，则晋国可再派先君另一个女婿公婿池同往。国君能否允准？”
晋灵公非常满意这样的安排，对赵宣子说：“寡人允准，就请叔父这样安排吧。”
赵宣子于是派大夫巩朔前往郑国会盟，派出赵穿、公婿池到郑国为质。郑国在会盟后，也在当年十月份，送郑国太子夷、大夫石楚到晋国为质。
鲁文公在六月与齐懿公在谷城会盟后，在冬天又派东门襄仲访问齐国临淄，感谢齐国与鲁国盟好。回到鲁国后，东门襄仲在文公燕寝的书房禀报了访齐的经过，他对文公说：“臣在临淄听说他们齐人想来割鲁国的麦子，这是又要滋扰鲁国。不过依臣看来，恐怕他们做不到了。齐侯言语苟且，毫无远虑。臧文仲曾说过：‘一国之君作为百姓之主，如果毫无远虑，必死无疑。’”
鲁文公十八年（公元前609年）春，齐懿公定下了攻打鲁国的日期，却突发疾病，齐国医官说：“国君此病恐坚持不到秋天。”鲁文公得到消息后，一面下令整顿兵马备战，一面命人占卜，得到的结果是：“齐侯撑不到出师之期。”叔仲惠伯把占卜之事敬告龟甲，再命卜楚丘占筮，得到的结果是：“齐侯不到出师之期而死，但并非因病而逝。国君（鲁文公）也听不到齐侯的死讯了，致告占卜的人（叔仲惠伯）将有灾祸。”
二月二十三日，鲁文公感觉浑身乏力，觉得可能是在燕寝书房坐久了，就走出燕寝，在宫中散步，他走到高台之上迎风而立，想着齐侯的死讯也该传来了吧？自己即位已有十八年，如今已年过四十岁了，有三位公子，也算是对得起列祖列宗了。就在此时，一阵大风刮来，文公头晕目眩，站立不稳，从高台上摔了下来，头部重重地砸在地上的碎石之上。仆从慌忙从高台跑下来，扶起文公，只见国君满头是血，已没了气息，他们慌忙四处禀报，传唤医官前来，已是无力回天。鲁文公就在这毫无征兆的意外中，离开了人世。就像卜楚丘所占卜的那样，他临终还是没有听到齐侯的死讯，却先齐侯一步走了。
鲁文公娶齐昭公的女儿出姜为夫人，生下了两个儿子：公子恶和公子视，现今公子恶已有十四岁了，公子视还小。刚生下来的时候，文公命人占卜，卜官说这个儿子将来会死于恶运，文公就为他取名为“恶”，文公一直不喜欢这个孩子。在迎娶出姜夫人之前，文公有一个宠妃，名叫敬嬴，生下了公子俀（tuǐ），是文公的庶长子，贤良仁德。文公曾想立公子俀为太子，但遭到满朝公卿大夫的反对而作罢，依周礼，太子应立嫡长子，没有嫡子方可立庶长子，因此只好立公子恶为太子。敬赢不甘心，她知道鲁国朝政都由国君的叔父东门襄仲掌控，因此就想方设法接近东门襄仲，和国君的叔父好上了。此时文公去世，敬嬴就嘱咐东门襄仲要扶立公子俀继位，但太子太傅叔仲惠伯坚决反对，一定要扶立嫡长子公子恶继位。东门襄仲无奈，只好先劝说敬嬴耐心等到机会，先办理文公的丧事，再想他法。在文公的葬礼快要举行的时候，五月份，齐国发生了内乱，齐懿公被杀。东门襄仲对敬嬴说：“机会来了。安葬国君之后，我去齐国，请求新即位齐候的支持，扶立俀儿为国君，鲁国以后多向齐国朝觐进贡就是了。”敬嬴问道：“出姜夫人也是齐侯甥女，齐侯会扶持俀儿吗？”
东门襄仲拉着敬嬴夫人的手说：“夫人请放心，新齐侯公子元是齐桓公的次子，孝公、懿公、昭公的兄长，他们之间因为争夺国君之位，本来就没有什么兄弟之情可言。我们请他扶立公子俀即位后，愿迎娶其女，给俀儿作国君夫人，以为姻亲之好，他定会同意的。”
齐懿公在即位之前，曾与邴歜（chú）的父亲争夺田地但没有获胜。即位以后，他就命人掘出邴歜父亲的尸骨，砍去了尸骨的双足，还让邴歜给他驾车。懿公又夺了阎职之妻，让阎职给他作骖乘。骖乘，就是居于乘车者右边的人。外出乘车之时，驾车之人在中间，乘车之人在左，左为尊；骖乘在右。
五月天气已热，齐懿公去临淄南城申门附近的申池游览泡温泉，邴歜和阎职二人也在申池里面游水嬉戏。邴歜用马鞭打阎职，把阎职打生气了，邴歜说：“人夺你老婆你不生气，打你几下又怎么了？”阎职反呛说：“我不生气又怎样呢？那也比不上父亲的脚被砍了都不敢出声的人吧？”二人说着说着，就都不说话了，互相看了看，不约而同地说：“既然他作恶多端，咱们干脆把他弄死算了。”二人商量好后，直接来到池边，杀死了齐懿公，把他的尸体藏在了附近的竹林里。二人回到住处，祭告宗庙，酣畅饮酒，然后放好酒爵，从容地离开了临淄。齐国公卿发现懿公薨逝后，商议决定，去卫国迎立公子元回国即位。公子元自从齐懿公弑杀太子舍即位后，便离开齐国，去了卫国避乱，他在卫国提起齐懿公，既不直呼其名，也不称齐侯，只称之为“那个人”。公子元即位后，史称齐惠公。