就在晋军讨伐郑国的同时，晋国东部的狄族部落伺机向中原发展，他们把目标瞄准了齐国和卫国。狄人在僖公三十年夏天攻齐，齐昭公立刻派人向霸主晋国告急，同时调集齐国兵马保卫临淄。晋国由于专注在攻打郑国的事情上，没有会合诸侯救援齐国。齐国有齐桓公、管仲时期的国力基础，虽然内外交困了十多年，但军队战力仍在，齐国都没有向鲁、宋等国寻求帮助，就抵御住了狄人的进攻，狄人长途跋涉，粮草不济，在齐国久攻不下，得知晋国从郑国撤军回国后，担心晋国组织诸侯联军救援齐国，自己将必败无疑，就灰溜溜地撤回去了。
鲁僖公三十年（公元前630年）的冬天，周襄王感念鲁侯两次觐见天子并献上丰厚的礼物，派出太宰周公阅前往鲁国访问。僖公及鲁国公卿大夫悉心准备、热情款待，为他举行了飨礼，宴请太宰周公的食物中除了牛、羊、猪、鸡等肉食大餐外，还有菖蒲菹（一种腌菜）、白米糕、黑黍糕和老虎形状的盐等，周公阅很是感动，看出了鲁侯的深情厚谊，谦让地说：“国家的君王，文治可以显扬四方，武功可以使人畏惧，才可以有特殊的食物宴请，以象征他的德行。鲁侯宴请五味调和的菖蒲菹、如此盛美的粮食糕点和老虎形状的盐块，这都是款待有功业的君王的，我怎么当得起呢？”
僖公举起酒爵，向太宰周公致意，说：“太宰辅佐周天子，功劳炯炯，怎能说是没有功业？此番亲临，鲁国蓬荜生辉。寡人感念周天子的恩德和太宰的盛情，理应如此！寡人将派出鲁国执政东门襄仲回访京师，拜谢天子及太宰！”
周公阅深为感动，飨礼宴会结束后，太宰周公特意对鲁僖公说：“晋侯已启奏天子，曹国虽复，但其疆土边界未定，晋侯欲将曹国部分土地分赐给城濮之战和践土之盟的诸侯，现已命官员到达曹国进行准备，天子已经允准。君侯速派人前去，莫等晋国来告，那样就不能抢在前面挑选土地了。”
僖公一听，这次宴请真是没有白白准备，当夜就派出上卿臧文仲前往曹国，向晋国官员受领土地。臧文仲在途中夜宿鲁国的重邑馆舍，馆舍负责招待的小吏对他说：“曹国得罪了霸主晋国，晋侯虽然恢复了曹国，但是要把曹国的大量土地分给诸侯，诸侯都在派使者前去受领土地，晋国未必按照诸侯间原来的爵位次序来分配，最先到的诸侯一定会优先挑选，大人您可要火速前往啊！鲁国的位次本来就排在前面，如能抢先到达，那诸侯谁还能奢望与鲁国得到的土地相比？倘若您稍稍歇息，恐怕就被别的诸侯抢先了。”
臧文仲听了馆舍小吏的这番言论，顾不上歇息，立即连夜出发，抢在了其它诸侯的前面，分得了济西之田，就是曹国洮地以南、东靠济水的大片土地，鲁国的国土疆界又得到了扩大。文仲回到曲阜复命时，专门向鲁僖公为重邑馆舍的小吏请功，僖公于是赐给了这名小吏官爵，以表彰他的功劳。僖公还特别诏命东门襄仲，带上重礼，立刻出发前往京师洛邑访问，拜谢周天子。离开京师后，再继续前往晋国访问，向晋国拜谢所赐济西之田。
东门襄仲在僖公三十一年开春就出发了，他先到了京师洛邑。太宰周公阅以上卿之礼款待了他，并且陪同他觐见了周襄王。周天子夸赞了一番鲁僖公和鲁国在城濮之战中的功劳，还说周王室与鲁国就像自家亲戚，应多来往走动。东门襄仲拜谢离开京师，就前往晋国，到达晋国都城时已经是七月了。
这时，晋国正在清原城举行大阅兵，也邀请了东门襄仲一同前往观看。
晋国的七月，天高气爽，阵阵微风中，晋军旗帜飘扬。东门襄仲都看呆了，他从未见过这么有气势的兵车战马，也从未一次性地见到一个诸侯国有这么多的军队。
接受晋文公检阅的一共有五军的兵马，这次改革了军制，取消了原来三行（军)步兵编制，改为了五个军的兵车混合编制。在原有的上、中、下三军的基础上，又增加了新上军、新下军两个军。他们的统帅是：
上军：统帅先且居、副帅狐偃；
中军：统帅先轸、副帅郤溱；
下军：统帅栾贞子、副帅胥臣；
新上军：统帅赵衰、副帅箕郑；
新下军：统帅胥婴、副帅先都。
东门襄仲回到曲阜后，对晋国的军制和军威印象深刻，一个劲地在鲁僖公面前称赞晋军彪悍威武，兵马众多，僖公打心里也想让鲁国象齐桓公和管仲时期的齐国、晋文公时期的晋国那样强盛，倒不是为了当中原霸主，他的理想，就是让鲁国民众过上富足安定的生活。
晋东狄人一年前趁晋国攻郑的时候侵扰了齐国，结果没占得什么便宜，不得不撤了回去。休整了一年，还是惦记着到中原去扩大自己的地盘，他们觉得，晋国太强大了，而且以抵御戎狄为理由，把军队扩编成了五个军，这晋军要是前来讨伐狄族，那是有直接灭亡的危险。因此，即使冒着被诸侯联军围攻的风险，也要南下中原，但要选择弱小的诸侯攻打，上次进攻齐国无功而返，这次他们选择了卫国，他们认为晋侯曾要鸩杀卫侯，应该不会救援卫国，于是大举进犯，包围了卫国都城楚丘。卫成公本身就是捡了条命才回到卫国继续当他的国君，看到狄人来袭，知道晋侯不待见自己，也不敢去向晋国求援。卫成公觉得也就鲁僖公和他有些交情，曾拿出二十对玉璧去向周天子和晋侯保他一命，现在也只能指望鲁国了。于是一边派出使臣向鲁国求援，一边整编卫国兵马和民众，向卫国的帝丘城方向突围，那里的城池更加坚固，并且距离鲁国更近些，可以在帝丘城里坚守待援。突围之前，卫成公命卜官占卜吉凶，得到的卜筮结果是“三百年”。从历史结果来看，这占卜预测得还挺准的，这次卫国都城的第三次迁移到帝丘，卫国又存在了四百三十年。
卫国军民迁到帝丘城后，狄人担心鲁国出兵救援卫国，而此时狄族后方空虚，狄族部落发生了内乱，狄人只好在楚丘掳掠一通，又撤回去了。卫成公看到狄人撤退了，鲁国的援军还没来他们就撤了，那还是咱们卫国的军力够强，他下令扩编卫国军队，练兵备战。结果过了半年，也不见狄人再来，卫成公派人去打探，得知狄族部落内部争夺首领的动乱十分残酷血腥，已经顾不上侵扰中原了。卫成公一看机会来了，此时不报仇，更待何时？他全身戎装，亲率卫国军马，在第二年（鲁僖公三十二年，公元前628年）夏天，攻入晋东狄人的领地，此时狄族部落内部一团混乱，无心恋战，派出使者献上大量牛羊、粮草、金银玉璧，向卫国求和，卫成公与狄人会盟讲和，带着无数战利品返回了卫国。