鲁襄公十四年（公元前559年）四月，就在晋国率领诸侯联军讨伐秦国的“迁延之役”的同时，卫国发生了内乱。
一天，卫献公约请卫卿孙文子和宁惠子吃饭，两位卫卿穿好朝服在朝堂上等待国君召见，等到太阳都快下山了，都没有等到国君。二人一打听，原来国君根本没安排与二卿饮宴的事，自己跑到园林里射大雁去了。二人随后赶到园林，看到卫献公戴着打猎的皮帽，依周礼，国君召见身穿朝服的臣子，应该脱去皮帽，但是卫献公没有摘掉皮帽就跟二人聊了起来，孙文子和宁惠子觉得国君对卿大夫实在无礼，都很生气。孙文子本来就没把卫献公放在眼里，于是怒气冲冲地回到了自己的采邑戚城，派自己的儿子孙蒯入朝觐见国君，打探虚实。
卫献公根本没把孙文子回戚城当回事，反而觉得眼前倒清净了。得知孙蒯觐见，就用酒宴招待他。席间，卫献公命乐师队长演唱《诗经·巧言》的最后一章，想借此暗讽孙文子盘踞戚城妄图作乱，原文为：
彼何人斯？居河之麋。无拳无勇，职为乱阶。
既微且尰（zhòng），尔勇伊何？为犹将多，尔居徒几何？
译成白话文为：
他是何等之人？住在河水岸边。无才又无勇，却成祸乱根源。
腿上生疮脚浮肿，你的勇气怎不见？
诡计多端真可恶，多少党羽同作乱？
这样的内容，乐师队长哪敢演唱？就推说自己嗓子不舒服，唱不出来。这时候，一个名叫师曹的乐师主动站出来，说自己可以演唱这首诗歌，请国君允准。卫献公正为没有人唱诵而心里不爽，听师曹这么一说，就命他演唱了《巧言》的最后一章。
师曹主动请命演唱这首乐曲，其实并不是为了取悦卫献公，而是为了激怒孙蒯，激化孙氏家族与卫献公的矛盾。他这么做是因为当初卫献公命师曹一个宠妾弹琴，由于这个宠妾学得不用心，师曹气得鞭打了国君宠妾，结果宠妾到卫献公面前告状，卫献公命人鞭打师曹三百下，差点要了他的命，半个月下不了床。师曹因此怀恨在心，一直寻找机会报仇，现在机会来了，卫献公想羞辱孙文子，师曹正好给他们添把火。
孙蒯听了师曹的演唱，心里很不安，他返回戚城，把与卫献公见面的情况一五一十地告诉了自己的父亲孙文子。孙文子听后说：“国君已经记恨我了，必须先下手为强，否则必将死于国君之手。”
孙文子将家族之人全部集中到了戚城，然后亲自率领戚城的孙氏私家军队闯入了卫国都城帝丘。卫国众位公卿大夫都在观望，他们都知道孙文子背后的靠山是晋国，因此没有人出来阻拦。只有大夫蘧（qú）伯玉（蘧成子）在路上拦住他，问他干什么去？孙文子说：“国君暴虐，你是知道的。我非常担心国家会遭到灭顶之灾，你说怎么办呢？”蘧伯玉答道：“国君按照自己的意愿治理他的国家，做臣子的怎么能反对？即便是国君冒犯了臣下，臣下把他赶下台而另立新君，你能保证新君比现在的国君强吗？”孙文子是不会被蘧成子的几句话拦住的，他率领自己的私家兵马直奔国都而去。蘧伯玉知道局面已经无法控制，于是他带着全家人从最近的关口逃出了卫国，到别的国家避难去了。
孙文子的兵马杀到王宫门外时，卫献公慌了，他派出卫公室的三位大夫子蟜、子伯、子皮前去与孙文子讲和，孙文子大开杀戒，把三位公子都杀了。四月二十六日，卫献公的弟弟子展一看情况不妙，孙文子见公室之人就杀，还是先走为上吧，逃奔了齐国。卫献公也逃到了卫国的鄄城，又派出大夫子行去找孙文子求情，还是被孙文子给杀了。卫献公看到孙文子杀红了眼，知道自己凶多吉少，还是赶紧跑吧，他带着自己的生母敬姒夫人、同母弟弟公子鱄、后宫妻妾和一干随从，也向齐国逃去，当初卫献公的父君卫定公去世之时，嫡母定姜夫人在葬礼上从太子（就是后来的卫献公）的行为就看出他即位之后早晚会祸害卫国；而孙文子对定姜夫人怀有感恩之心，当初就是定姜夫人劝说卫定公，答应晋国的要求，允许孙文子从晋国回到卫国恢复官职，从那以后，孙文子对定姜夫人非常敬重，因此定姜夫人并没有跟随卫献公出逃。孙文子哪里肯放过卫献公？他率领私家兵马紧追不舍，在距离鄄城不远的河泽击败了卫献公的禁卫亲兵，鄄城民众也帮着孙文子抓捕。
孙文子的兵马继续追击卫献公，给卫献公驾车的是大夫公孙丁，孙文子的亲随庾公差的箭术是公孙丁教的，孙文子的另一名亲随尹公佗是向庾公差学习的箭术，他们在卫献公的车驾后面追赶。庾公差张弓搭箭，瞄准了老师公孙丁，说：“射出此箭是背弃老师，不射此箭将被诛戮，还是应该射之！”他的箭射中了卫献公车驾上两边的曲木；尹公佗说：“您是为了老师（才没射中），我跟他的关系可就远了。”于是尹公佗继续追赶卫献公的车驾，准备射箭。正在驾车的公孙丁将马缰交给卫献公，自己回身搭弓射箭，一箭射穿了尹公佗的手臂。
卫献公一行人的车驾跑到卫国和齐国的国境时，卫献公派掌管祭祀事务的太祝、掌管宗庙事务的太宗回到都城宗庙里向祖先报告逃亡之事，并禀告祖先自己并无罪过。定姜夫人在宫中得知后，亲自来到宗庙痛斥道：“如果没有神灵，你报告什么？如果有神灵，你就不能够欺骗！你明明有罪，为什么向祖先神灵报告说没有？背弃大臣而和小臣商量，这是第一件罪过；先君有正卿作为你的太师（孙文子）、太保（宁惠子），你却蔑视他们，这是第二件罪过；哀家拿着毛巾梳子侍奉先君，你却象对待婢妾一样粗暴对待哀家，这是你的第三件罪过。你可以报告逃亡，但不可以报告自己无罪！”
卫国发生了正卿孙文子驱逐国君的乱子，鲁国是卫国的铁杆盟友，自然也得到了消息。鲁襄公和叔孙豹从伐秦的“迁延之役”返回鲁国后，派出公室厚成叔到卫国去慰问，顺便打探一下卫国的情况。卫国的太叔仪接待了他。厚成叔说：“寡君派遣瘠（厚成叔名瘠）前来，是听说贵君放弃了国家而流亡在他国境内，鲁国作为卫国盟友，怎能不来慰问？鲁卫同为盟友，寡君派瘠私下对执事说：‘国君不善良，臣下不明达；国君不宽恕，臣下也不尽职。君臣之怨积蓄很久而发泄出来，怎么办？”太叔仪回答道：“下臣们没有才能，得罪了寡君。寡君不把群臣依刑律惩处，而是伤心地抛弃了群臣，还让贵国国君担忧了。贵君不忘先君之好，承蒙您屈尊来到卫国慰问下臣们，又再加哀怜。谨拜谢贵君之命，再拜谢对下臣们的哀怜！”
厚成叔回到曲阜复命，对臧武仲说：“卫君一定能回去的。有太叔仪留守，又有同胞兄弟公子鱄和他一起出国。有人安抚国内，有人经营国外，肯定能回去。”
齐国把卫献公安置在莱城（被齐国吞并的莱国），后来卫侯返回卫国的时候，还让他把莱城的粮食都带了回去。跟随卫献公逃奔齐国的卫大夫右宰谷逃回了卫国，孙文子本打算杀了他，右宰谷辩解说：“过去的那些事，我原是不愿意干的，我也没办法。我穿的是狐皮袄羊皮的袖子。”意思是说，自己虽然曾跟随卫献公逃亡，但这些罪恶与自己从前的良善比起来，如同狐裘上的羔袖，是次要的。右宰谷因此得到了赦免。
卫国公卿大夫们拥立了公子剽为国君，史称卫殇公。孙文子、宁惠子为相，辅佐他听命于诸侯。
鲁卿臧武仲到齐国访问的时候，卫献公正在莱城居住，臧武仲于是前去慰问他。卫献公在和臧武仲言谈之间，不但没有感谢臧卿的慰问，反而态度粗暴。臧武仲特别不高兴，回到馆驿对随从说：“卫侯回不去了！说话如粪土，逃亡在外而又不知悔改，怎么能恢复国君的地位呢！”卫献公的弟弟公子鱄、子展听说后，赶紧去进见臧武仲，与臧卿交谈通情达理，说的话让臧武仲听了特别舒服，他又对随从说：“别看这个卫侯不怎么样，他有身边这两个人子展和子鲜（公子鱄）辅佐，一个拉他，一个推他，肯定能回国复位。”