1.2.4 《汽车驾驶自动化分级》与SAE J3016的异同点

1.相同点

都是0~5级的分级框架，对每项功能，按《汽车驾驶自动化分级》或SAE J3016的分级结果基本一致，国际协调更方便。

2.不同点

1）SAE J3016将自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking，AEB）和传统的非驾驶辅助功能都放到L0级。《汽车驾驶自动化分级》要求至少有目标或事件探测能力的功能才属于“驾驶自动化功能”，例如AEB、FCW、LDD等都能探测环境，将这些功能划为L0级应急辅助。

2）在各个等级的命名上，SAE J3016中，L0级称为“无驾驶自动化”，L1级称为“驾驶辅助”，L2级称为“部分驾驶自动化”。《汽车驾驶自动化分级》中，L0级称为“应急辅助”，L1级称为“部分驾驶辅助”，L2级称为“组合驾驶辅助”。《汽车驾驶自动化分级》的命名中明确区分了驾驶辅助和自动驾驶，避免将L2级误认为自动驾驶，减少了不必要的误解和安全风险。

3）《汽车驾驶自动化分级》在L3级中明确增加了对驾驶人接管能力的监测，SAE J3016则暗含这一需求，没有明确表述。

4）《汽车驾驶自动化分级》在L3级中明确增加了对风险减缓策略的要求，明确了最低安全要求，减少了实际应用的安全风险。SAE J3016中没有明确要求。

5）《汽车驾驶自动化分级》在SAE J3016的ODD（设计运行范围）基础上增加了ODC（设计运行条件）概念。ODD主要考虑的是环境信息，ODC除环境信息外还考虑驾驶人状态和车辆信息。从驾驶自动化系统的实际运行来看，ODC考虑更加完善，也更合乎逻辑。