4.13　程序控制类指令

4.13.1　循环控制指令

（1）循环控制指令格式和功能

循环控制指令格式和功能如表4-74所示。

（2）例说循环指令

在循环指令中FOR和NEXT指令必须成对使用，FOR和NEXT可以嵌套，每一对FOR和NEXT指令构成一层循环，最多能嵌套8层。梯形图如图4-93所示。

① 首先将VW0的数清零。

② 本程序嵌套内外两个循环，外循环每执行1次，内循环执行5次，内循环每执行一次，VW0的数值加1。所以，外循环每执行1次，VW0的数值加5。

③ 外循环共执行10次，所以，内外循环执行结束时，VW0的数据为50。

④ 在第一个扫描周期，将VW0的数值存入VW2中。

4.13.2　跳转/标号指令

（1）跳转/标号指令格式和功能

跳转/标号指令格式和功能如表4-75所示。

（2）使用说明

① 跳转/标号指令必须匹配使用，而且只能使用在同一程序块中，如主程序、同一子程序或同一中断程序，不能在不同的程序块中互相跳转。可以有多条跳转指令使用同一标号，但不允许一个跳转指令对应两个标号的情况，即在同一程序中不允许存在两个相同的标号。

② 执行跳转后，被跳过程序段中的各寄存器的状态会有所不同。

a. Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态。

b.计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值。

c.对于定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。在跳转期间，分辨率为1ms和10ms的定时器会一直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作，到预置值后，其位的状态也会改变，输出触点动作，其当前值存储器一直累计到最大值32767才停止；对于分辨率为100ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后，若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确值的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。

（3）例说跳转/标号指令

如图4-94所示。

① 第一个扫描周期，MB0为0，则M0.0=0，不满足跳转条件，执行MB0加1，使M0.0=1，从而使Q0.0得电。

② 第二个扫描周期，由于M0.0=1，执行跳转指令JMP，则跳过INC指令，跳到LBL为1的程序段执行，M0.0=1，故Q0.0保持得电状态。

4.13.3　顺控继电器指令

（1）顺控继电器指令格式和功能

顺控继电器指令格式和功能如表4-76所示。

（2）例说顺控继电器指令

编程实现：有三台电动机，电动机1运行10s后停止，电动机2开始运行，10s后停止，电动机3开始运行，10s后停止，电动机2开始运行，以后电动机2和电动机3交替运行。

如图4-95所示。

① 第一个扫描周期，初始化复位，将S0.0置1。

② 进入顺控程序段S0.0执行，Q0.0得电，T37开始计时。

③ T37计时10s后，转到顺控程序段S0.1执行，Q0.1得电，T38开始计时。

④ T38计时10s后，转到顺控程序段S0.2执行，Q0.2得电，T39开始计时。

⑤ T39计时10s后，转到顺控程序段S0.1执行，Q0.1得电，T38开始计时。

⑥ 如此循环。

⑦ 按下停止按钮I0.1，停止运行。

4.13.4　看门狗定时复位指令

看门狗定时复位指令格式和功能如表4-77所示。

4.13.5　综合实例

综合实例1——加热反应炉

范例示意如图4-96所示。

按启动按钮后，系统运行；按停止按钮后，系统停止。系统会自动完成送料、加热、泄放过程。

元件说明见表4-78。

控制程序如图4-97所示。

（1）第一阶段：送料控制

① 检测上液面传感器I0.2、炉内温度传感器I0.1、炉内压力传感器I0.3均小于给定值，即为OFF状态。

② 按下启动按钮，I0.4得电，Q0.0得电，Q0.1得电，排气阀、进料阀开启。

③ 当液位上升到高液位时，I0.2得电，定时器T37开始定时，Q0.0失电，Q0.1失电，排气阀、进料阀被关闭。

④ 延时10s，T37计时到位，Q0.2得电，氮气阀开启，炉内压力上升。

⑤ 当压力上升到给定值时，压力传感器I0.3得电，氮气阀关闭。送料过程结束。

（2）第二阶段：加热反应控制

① 压力传感器I0.3为得电状态，Q0.4得电，接通加热炉电阻丝。

② 当温度升到给定值时，，炉内温度达到上限，I0.1得电，Q0.4失电，停止加热，定时器T38开始定时。

（3）第三阶段：泄放过程

延时10s，T38得电常开触点闭合，Q0.0得电，排气阀打开，炉内压力下降到给定值时，I0.3失电，Q0.3得电，泄放阀打开，当炉内液体降到低液位以下，I0.0失电，Q0.0失电，排气阀关闭，Q0.3失电，泄放阀关闭，系统恢复到原始状态，准备进入下一循环。

如发生紧急情况，按下停止按钮，I0.5得电，系统即刻停止。

综合实例2——气囊硫化机

气囊硫化机是橡胶硫化的新工艺，硫化机主要用于周长在1200mm以下的圆模V带的硫化。硫化机结构包括缸门、锁紧环、模具、胶带、胶套和缸体及外压气进出口和内压气进出口。

装在圆模上的半成品套上胶套后装入缸内，闭合缸门并使之转过一个角度（合齿），然后依次通入外压蒸气。由于外压蒸气压力高于内压蒸气，在压差作用下胶套对半成品进行加压硫化，硫化时间根据胶带的型号调整。硫化后，按以上相反的程序动作取出产品，结束一次硫化周期。

元件说明见表4-79。

控制程序如图4-98所示。

① SM0.1在PLC为RUN的第一次扫描时为ON，使S0.0置位，顺序控制继电器SCR段S0.0执行。按下启动按钮，I0.2得电，转到S0.1段程序。

② Q0.0和Q0.3得电，执行关门动作，并进行合齿。当关门到位碰到行程开关I0.0时，I0.0得电，程序转入S0.2段。

③ Q0.4得电，进外压蒸气，同时T37开始计时，计时到达60s后程序转到S0.3段。

④ Q0.5被置位，开始进内压蒸气，同时T38开始计时，计时到达120s后程序转到S0.4段。

⑤ 指示灯亮，定时器T39开始计时，计时到达30s后程序转到S0.5段。

⑥ Q0.4、Q0.5被复位，停止进内、外压蒸气；同时Q0.6得电，排气阀被打开。当气压下降到设定值以下时，I0.3失电，程序转到S0.6段。

⑦ 定时器T40开始计时，计时到达120s后程序转到S0.7段。

⑧ Q0.1和Q0.2得电，机床开门动作并进行分齿，当机床门打开后，开门到位行程开关I0.1得电，程序转到S0.0段。再次按下启动按钮I0.2，可进行下一次循环。

综合实例3——原理说明

本案例属于原理说明，介绍PLC编程中会用到的程序控制指令，帮助读者学会简单运用这类指令。

元件说明见表4-80。

控制程序如图4-99所示。

① 在这个程序中，按下故障按钮I0.0、PLC系统出现I/O故障或PLC监测到系统程序出了问题都会执行STOP指令。

② 为使PLC正常运行，可执行看门狗复位指令重新触发系统监视定时器（WDT）。

③ 若不希望运行某一部分程序，可在这段程序之前加上END指令。按下按钮I0.1，PLC返回程序起点重新执行。