2.2 高阶统计量

2.2.1 高阶矩、高阶累积量和高阶谱

高阶统计量通常包括高阶累积量和高阶矩,以及它们相应的谱——高阶累积量谱和高阶矩谱这四种主要统计量。它们都描述了随机过程的数字特征[1]

对于n维随机变量X=[x1,x2,…,xn]T,定义其第一特征函数为

其第二特征函数为

定义2.2.1和定义2.2.2 对式(2-24)和式(2-25)分别进行泰勒级数展开,则随机变量阶累积量阶矩分别定义为

累积量和矩之间可以相互转化。如果随机变量的一次实现为表示x的下标的组合。若,则表示下标为I的子向量Ik,其中,i=1,2,…,qqk。若I的一种分割的集合中的元素数量为q个,表示非相交、非空的无序集合,表示对I所有可能的分割求和。用表示的矩,用表示的累积量,则累积量和矩之间的转换公式为

由此可知,一个零均值随机过程{x(n)}的二、三、四阶累积量分别为

若零均值的随机过程{x(n)}是平稳的,则有:

定义2.2.3 设高阶累积量是绝对可和的,即

k阶累积量谱定义为k阶累积量的k-1维傅里叶变换,即

高阶累积量谱常简称高阶谱或多谱。最常用的高阶谱是三阶谱和四阶谱,我们又把三阶谱称为双谱,四阶谱称为三谱。

定义2.2.4 设高阶矩是绝对可和的,即

k阶矩谱定义为k阶矩的k-1维傅里叶变换,即

2.2.2 累积量性质

性质2.2.1 设n个常数λii=1,…,n)与n维随机变量{x1,x2,…,xn}对应,则有

性质2.2.2 累积量关于它们的变量对称。

其中,(i1,i2,…,in)是(1,2,…,n)的任意一种组合。

性质2.2.3 累积量关于它们的变量具有可加性。

性质2.2.4 如果α为常数,则有

性质2.2.5 如果n维随机变量相互独立,则

性质2.2.6 如果n维随机变量中的某个子集与其补集相互独立,则

2.2.3 高斯随机过程的高阶累积量

n维高斯随机变量,设其均值向量为,协方差矩阵为

其中,且i,j=1,2,…,n

n维高斯随机变量X的联合概率密度函数为

X的联合特征函数为

其中

X的第二联合特征函数为

于是,根据累积量定义式,随机变量X阶累积量为

由于Ψ(ω)是关于自变量ωi(i=1,2,…,n)的二次多项式,因而Ψ(ω)关于自变量的三阶及更高阶的偏导数等于零,则X的三阶及三阶以上的累积量等于零。

X的联合特征函数可得出阶矩,并可证明

由此可得以下结论:

(1)高斯过程大于二阶的矩不会比二阶矩提供更多的信息。

(2)高斯过程大于二阶的累积量全部为零。

(3)非高斯过程至少存在某个大于二阶的高阶累积量不为零。

因此,高阶累积量可以抑制高斯分布的噪声,建立高斯噪声中的非高斯信号模型,提取高斯噪声中的非高斯信号。

2.2.4 随机场的累积量与多谱

引入向量符号

定义2.2.5 随机场y(m,n)的k阶累积量定义为第二特征函数(累积量生成函数)的Taylor级数展开中的项的系数。

因此,y(m,n)的k阶累积量是用k阶及其以下各阶的联合矩定义的,是2(k-1)个滞后变量的函数。更高维数的随机过程的累积量也可以用类似的方法定义,而且d维随机场的k阶累积量是d(k-1)个滞后变量的函数。

为了简化符号,我们用表示d个元素的行向量,记,,用表示,并且定义

利用以上符号,零均值的随机过程的二、三、四阶累积量分别由以下各式给出:

作为平稳性的结果,我们有

这说明,二维平稳随机过程y(m,n)的三阶累积量只需要计算出区域内的累积量,就能够推算出所有滞后的累积量。这一区域就是三阶累积量的无冗余支撑区。对于d维随机场,其k阶累积量共有k!个对称关系:

将上述讨论结果推而广之,将标量变元换成向量变元后,(一维)累积量的定义、对称性,以及其他性质就变成多维累积量的定义和各种性质。同样,高斯过程的定义及性质也可进行相应的推广。

d维随机过程k阶多谱定义为其k阶累积量的d(k-1)维傅里叶变换。和一维情况类似,累积量的绝对可和性是对应的多谱存在的充分条件。进一步地,若是一个可表示为的线性过程,则的多谱存在的条件是:的(相同阶数)多谱存在,并且是绝对可和的。

特别地,2d维双谱是式(2-55)的2d维傅里叶变换:

注意,d维随机过程k阶多谱d(k-1)个频率变量的函数,因为每个都是d个元素的行向量。双谱具有以下对称性质:

为实值过程,则

k阶多谱相对于它们的变元是对称的,并满足下列关系:

2.2.5 二维随机场的高阶矩及高阶累积量估计

如果y(t1,t2)为一个二维零均值实平稳过程,满足如下条件:

i∈{1,2,…,2k-1},且

那么,对有如下结论:

其中,表示“几乎肯定相等”,式(2-64)表示“k阶矩的样本估计几乎肯定收敛到k阶矩的真实值”。k阶矩k阶矩的样本估计k阶累积量k阶累积量的样本估计分别定义如下: