- 阵列信号处理及MATLAB实现(第2版)
- 张小飞等
- 1717字
- 2021-10-29 21:46:08
2.2 高阶统计量
2.2.1 高阶矩、高阶累积量和高阶谱
高阶统计量通常包括高阶累积量和高阶矩,以及它们相应的谱——高阶累积量谱和高阶矩谱这四种主要统计量。它们都描述了随机过程的数字特征[1]。
对于n维随机变量X=[x1,x2,…,xn]T,定义其第一特征函数为
其第二特征函数为
定义2.2.1和定义2.2.2 对式(2-24)和式(2-25)分别进行泰勒级数展开,则随机变量的阶累积量和阶矩分别定义为
累积量和矩之间可以相互转化。如果随机变量的一次实现为,表示x的下标的组合。若,则表示下标为I的子向量,I≤k,其中,i=1,2,…,q,q≤k。若I的一种分割的集合中的元素数量为q个,表示非相交、非空的无序集合,表示对I所有可能的分割求和。用表示的矩,用表示的累积量,则累积量和矩之间的转换公式为
由此可知,一个零均值随机过程{x(n)}的二、三、四阶累积量分别为
若零均值的随机过程{x(n)}是平稳的,则有:
定义2.2.3 设高阶累积量是绝对可和的,即
则k阶累积量谱定义为k阶累积量的k-1维傅里叶变换,即
高阶累积量谱常简称高阶谱或多谱。最常用的高阶谱是三阶谱和四阶谱,我们又把三阶谱称为双谱,四阶谱称为三谱。
定义2.2.4 设高阶矩是绝对可和的,即
则k阶矩谱定义为k阶矩的k-1维傅里叶变换,即
2.2.2 累积量性质
性质2.2.1 设n个常数λi(i=1,…,n)与n维随机变量{x1,x2,…,xn}对应,则有
性质2.2.2 累积量关于它们的变量对称。
其中,(i1,i2,…,in)是(1,2,…,n)的任意一种组合。
性质2.2.3 累积量关于它们的变量具有可加性。
性质2.2.4 如果α为常数,则有
性质2.2.5 如果n维随机变量和相互独立,则
性质2.2.6 如果n维随机变量中的某个子集与其补集相互独立,则
2.2.3 高斯随机过程的高阶累积量
n维高斯随机变量,设其均值向量为,协方差矩阵为
其中,且,i,j=1,2,…,n。
n维高斯随机变量X的联合概率密度函数为
X的联合特征函数为
其中
X的第二联合特征函数为
于是,根据累积量定义式,随机变量X的阶累积量为
由于Ψ(ω)是关于自变量ωi(i=1,2,…,n)的二次多项式,因而Ψ(ω)关于自变量的三阶及更高阶的偏导数等于零,则X的三阶及三阶以上的累积量等于零。
由X的联合特征函数可得出阶矩,并可证明
由此可得以下结论:
(1)高斯过程大于二阶的矩不会比二阶矩提供更多的信息。
(2)高斯过程大于二阶的累积量全部为零。
(3)非高斯过程至少存在某个大于二阶的高阶累积量不为零。
因此,高阶累积量可以抑制高斯分布的噪声,建立高斯噪声中的非高斯信号模型,提取高斯噪声中的非高斯信号。
2.2.4 随机场的累积量与多谱
引入向量符号
定义2.2.5 随机场y(m,n)的k阶累积量定义为第二特征函数(累积量生成函数)的Taylor级数展开中的项的系数。
因此,y(m,n)的k阶累积量是用k阶及其以下各阶的联合矩定义的,是2(k-1)个滞后变量的函数。更高维数的随机过程的累积量也可以用类似的方法定义,而且d维随机场的k阶累积量是d(k-1)个滞后变量的函数。
为了简化符号,我们用表示d个元素的行向量,记,,用表示,并且定义及
利用以上符号,零均值的随机过程的二、三、四阶累积量分别由以下各式给出:
作为平稳性的结果,我们有
这说明,二维平稳随机过程y(m,n)的三阶累积量只需要计算出区域内的累积量,就能够推算出所有滞后的累积量。这一区域就是三阶累积量的无冗余支撑区。对于d维随机场,其k阶累积量共有k!个对称关系:
将上述讨论结果推而广之,将标量变元换成向量变元后,(一维)累积量的定义、对称性,以及其他性质就变成多维累积量的定义和各种性质。同样,高斯过程的定义及性质也可进行相应的推广。
d维随机过程的k阶多谱定义为其k阶累积量的d(k-1)维傅里叶变换。和一维情况类似,累积量的绝对可和性是对应的多谱存在的充分条件。进一步地,若是一个可表示为的线性过程,则的多谱存在的条件是:的(相同阶数)多谱存在,并且是绝对可和的。
特别地,2d维双谱是式(2-55)的2d维傅里叶变换:
注意,d维随机过程的k阶多谱是d(k-1)个频率变量的函数,因为每个都是d个元素的行向量。双谱具有以下对称性质:
若为实值过程,则
k阶多谱相对于它们的变元是对称的,并满足下列关系:
2.2.5 二维随机场的高阶矩及高阶累积量估计
如果y(t1,t2)为一个二维零均值实平稳过程,满足如下条件:
∀i∈{1,2,…,2k-1},且
那么,对有如下结论:
其中,表示“几乎肯定相等”,式(2-64)表示“k阶矩的样本估计几乎肯定收敛到k阶矩的真实值”。k阶矩、k阶矩的样本估计、k阶累积量及k阶累积量的样本估计分别定义如下: