任务小结

本任务主要介绍各类力系的合成和平衡问题。

1.力的平移定理

当一个力在同一刚体内平行移动到作用线以外时，必须附加一个力偶才能与原力等效，附加力偶的力偶矩等于原力对新作用点的矩。力的平移定理是平面一般力系简化的依据。

2.平面一般力系向平面内任一点简化

（1）简化方法与结果。

（2）简化的最后结果见表3.1，或者是一个力，或者是一个力偶，或者平衡。

3.平面力系的平衡方程

平面力系平衡方程汇总情况见表3.2。

4.平面力系平衡方程的应用

应用平面力系的平衡方程，可以求解单个物体及物体系统的平衡问题。求解时要通过受力分析，恰当地选取研究对象，画出受力图；选取合适的平衡方程形式，选择好矩心和投影轴，力求做到一个方程只含有一个未知量，以便简化计算。