57.过河谜题

一个人带着一只虎、一匹马和一捆草过一条河。河里只有一条船，每次只能过两个对象。一旦把任意两样东西单独留下，没有人看管，那么马会吃掉草，虎会吃掉马，但是虎不会去吃草。

请问：这个人最少要往返河两岸多少次，才能让所有东西都安全过河呢？