2.4　拟人论——来自自然界的宝藏

机器人经常从自然界获得灵感。达·芬奇的鸟和狮子就是拟人论最早的例子。四个特定的概念帮助机器人搭起了从自然世界通向人工的桥梁：（1）“UMWELT”（周遭环境）或内外世界的交融；（2）基于视觉的生态方法；（3）控制和改变行为的心理学技巧；（4）设计像Toda的食菌者这样的人工动物的原则。

[1] Uexkull于1909年在他的书The Environment and Inner World of Animals中引入了这个术语。