1.3　文化和社会影响

机器人让不同年龄的人都感到惊叹。与社交机器人（如将在第7章再次出现的Kismet）交谈，或者用LEGO Mindstorms套件制作机器人（如图1.13所示），或者观看ASIMO随着曲调跳舞，这些都是机器人促进娱乐和休闲的例子。在学术界，简单易用的机器人开源模拟器和软件促进了很多大学和机器人爱好者们对机器人的研究，如图1.14所示的MORSE^[100]。另外，我们已经对奇点有了预言，也有像终结者这样的末日情景展现——智能机器接管了地球，这也是各种科幻小说的桥段。在本节中，我们将研究关于机器人的小说、电影、大众舆论，以及不同领域里（比如医学、军事、公共联系、娱乐等）移动机器人的实用性。

图1.13　自20世纪90年代末开始，LEGO Mindstorms不管是作为玩具还是作为教学工具都已经很受欢迎。这些机器人套件包含传感器（触摸、光和颜色）、电机，以及封装在“砖块”中且可以用多种编程语言编程的处理器。两张图片都是使用NXT套件构建的机器人，由commons.wikimedia.org提供

图1.14　MORSE中的6个PR2。MORSE^[100]是在Blender上构建的一个三维模拟器，它是由LAAS，Tolouse开发出来，专注于人机交互，已经和各种元平台及中间件（ROS、YARP和MOOS）绑定