周围神经系统包括了从脊髓内感觉、运动神经元发出的神经根、神经丛、周围神经、神经肌肉接头和肌肉（图1-2），此外，还包括从第Ⅲ～Ⅻ对脑神经核发出的脑神经。

脊髓分31个节段，其中，颈段有8个，胸段有12个，腰段5个，骶段5个和一个尾节（图1-3）。在每个脊髓节段内，从脊髓前角细胞发出的轴索形成了周围神经中的运动部分，即前根。后根上有一结节，内含有感觉纤维细胞体，叫后根感觉神经节。后根感觉神经节周围支形成了周围神经中的感觉部分，即后根。前根和后根在椎间孔处出椎管，形成脊神经。在椎管内，椎间孔之前，脊髓左右两侧各有31条脊神经，其中颈段8条，胸段12条，腰段5条，骶段5条以及一条尾骨神经。脊神经出椎间孔后分成前支和后支。后支短，分别支配相应的椎旁肌，所以，在相应的后支支配的椎旁肌上肌电图检查，可以鉴别是根性损害还是较远端的丛性或周围神经损害，但要注意相邻后支之间对椎旁肌支配有重叠，故其定位并非和相应的神经根完全一致。而脊神经前支发出后又经过不同形式的重新组合，在上肢和下肢分别形成了颈丛、臂丛、腰丛和骶丛。而在每个丛内，从不同的神经根发出的感觉、运动神经纤维相互混合最终形成单个周围神经干。每个周围神经干又发出分支支配相应的肌肉运动和皮肤区感觉（表1-1、表1-2）。由于神经走行这种特点，使得从同一神经根发出的运动纤维可以通过不同的周围神经而支配不同的肌肉，例如C ₅神经根发出的运动纤维可以通过肌皮神经来支配肱二头肌、腋神经来支配三角肌、桡神经来支配肱桡肌。感觉神经也同样如此，如拇指区的皮肤感觉即接受来自C ₆神经根的纤维支配，同时又接受桡神经（拇指背侧）和正中神经（拇指掌侧）的支配。

在脊神经病变定位诊断时，下面两个概念很重要，即肌节和皮节。一个脊髓节段或一个脊神经根所发出纤维支配的所有肌肉叫一个肌节（myotome）。而一个脊髓节段或一个脊神经根所发出的纤维支配所有的皮肤区域感觉叫一个皮节（dermatome）。相邻肌节和皮节区多有一定的重叠，这就导致了一个单一脊髓节段或脊神经损害时不会出现明显感觉缺失，而肌肉无力也较轻。例如严重的C ₆神经根损害时仅导致肱二头肌无力，而不会造成它的完全麻痹，这是因为C ₅神经根发出的纤维也有一部分支配肱二头肌。如果肌电图检查医生在肌电图检查时，了解到肌节和皮节这种解剖分布情况，将会使检查结果更为准确和有价值。每条单个周围神经、神经丛和神经干解剖将会在以后相应的章节中详细叙述到。