第6章　基于RSS观测信息的加权多维标度定位方法

本章将描述基于RSS观测信息的加权多维标度定位原理和方法。通过构造两种不同的标量积矩阵，文中给出了两种加权多维标度定位方法，它们都可以给出辐射源位置参数的闭式解。由于RSS观测量可以转化为距离平方观测量，因此本章标量积矩阵的构造方式与第4章类似，只是加权矩阵的表达式有所差异。此外，本章还基于不含等式约束的一阶误差分析方法，对这两种定位方法的理论性能进行数学分析，并证明它们的定位精度均能逼近相应的克拉美罗界。