2.4 本章小结

无线传播环境是影响定位系统性能的重要因素之一。本章首先介绍信号在无线信道中传输的基本方式，从路径损耗、阴影衰落和多径传播等几个方面分析信号的无线传播特性。按照信号传播随距离的变化关系可分为大尺度衰落和小尺度衰落。然后给出了比较重要的几个经验路径损耗模型和建模常用的统计多径信道模型。无线系统设计必须遵循无线电的基本特性，无线定位系统建立在无线信号传输特性的基础之上。