1.3　有去无回？飞行前检查能不能飞

飞行无人机之前，首先要学习相关的法律规范，并了解无人机的飞行限制及限飞区域，以免触犯了国家相关的法律法规，后果都是非常严重的。有关无人机的相关法律法规会不断变化，本节中有些条例在本书出版之后也有可能发生变化，如果用户需要了解最新的与无人机飞行相关的法律规范，可以上网查看当地航空管理局的网站。

1.3.1　飞行前，这些需要提前知道

中国民用航空局已经开始实行民用无人机实名登记注册制度，如果用户需要去某些国家旅游，也要先了解这个国家有没有要求个人对持有的无人机进行登记备案，具体情况用户可以登录相关的网站进行查阅。

以美国为例，所有质量在0.55～55磅（1磅=0.45千克）的飞行器，在使用前都需要进行登记备案，登记备案的流程也非常简单，只需要用户提供自己个人的相关资料信息即可，当备案成功后，我们会收到一个编码和一张证书，收到的编码需要粘贴在飞行器上，建议用户放在电池盒内，这样既能防止编码的丢失，也符合相关的粘贴规定。

1.3.2　有两种方式查限飞区域

我们要熟知无人机的限飞区域，以免在不知情的情况下，违反了国家相关的法律法规。另外，有两种方式可以查询无人机的限飞区域：第一种是通过手机APP查询限飞区域；第二种是通过电脑网页查询限飞区域。下面分别进行相关介绍。

1. 通过手机APP查询限飞区域

进入DJI GO 4 APP主界面，点击右上角的“设置”按钮；在弹出的列表框中点击“限飞信息查询”选项，即可打开DJI大疆限飞区查询界面；在界面上方的“搜索栏”中输入相应的地点，即可查询无人机的限飞区域，如图1-8所示。

2. 通过电脑网页查询限飞区域

下面介绍通过电脑网页查询限飞区域的操作方法。

打开浏览器，在地址栏中输入大疆平台的网址，打开大疆平台的“安全飞行指引”网页，如图1-9所示。

在网页中滚动页面，在下方单击“限飞区查询”按钮，如图1-10所示。

打开相应的网页，限飞区将以粉红色显示，像一个糖果形状，如图1-11所示。

用户还可以通过网页上方的搜索栏，搜索相应的区域，查看该区域是否为禁飞区，如图1-12所示。

☆专家提醒☆

无人机在靠近限飞区域时，其性能会受到不同程度的影响，如无人机会被减速、无法进行相关飞行操作、正在执行的飞行操作被中止等。

所以，用户很有必要了解自己所要飞行的区域是否为禁飞区。安徽黄山风景区、杭州西湖等部分风景名胜区飞行无人机需提前备案，在风景名胜区域飞行前，建议提前查询有关区域的具体无人机使用规则。

1.3.3　这些城市全城禁飞

在上一节中，向读者介绍了如何查询无人机的限飞区域，除了政府机关、机场等重要场所是无人机的禁飞区域外，一些主要的城市也禁飞，比如北京、广州等，这些城市是全城禁飞的。这是为什么呢？因为近几年来，随着无人机的普及，出现了一系列无人机事件，导致多次航班延误、被迫降落。所以，现在凡是有机场的地方，几乎都禁止无人机的飞行，不按规则飞行无人机被行政拘留的事件也比比皆是。

在北京的行政区域内，高度从地面至无限高，禁止一切飞行活动，也就是说无人机不能离开地面，北京市任何时段六环内都禁飞，还包括了六环外的昌平、顺义、怀柔、密云、延庆、平谷、门头沟等区。如果需要飞行，则需要北京空管部门审批，向公安机关报备。

关于广州市的禁飞政策，以白云机场基准点为圆心半径55千米范围构成的区域为白云机场净空保护区域，禁止无人机飞行，范围包括广州市、佛山市、清远市、东莞市、四会市等多个市及区。

依据《中华人民共和国飞行基本规则》第三十五条规定：所有飞行必须预先提出申请，经批准后方可实施。开展“低慢小”航空器飞行活动，应当预先向各战区空军或民航空中管制部门提出申请，经批准后方可实施。也就是理论上所有飞行都得申请，不申请就是违规。

☆专家提醒☆

一般来讲，大疆电子围栏系统将机场周边、北京六环以内区域、新疆各地市的市区范围等设置为禁飞区，在没有审批备案等手续情况下，可视为实际禁飞区域，但对于有具体明确拍摄任务、目的，并确保飞行安全的情况下，在经过必要的各环节审批备案后，可在大疆官方网站、DJI GO4 APP内通过上传相关材料对此类禁飞区域进行解禁。

1.3.4　要想安全，不要超过这个飞行高度

飞行无人机的时候，飞行高度尽量保持在125米以内，因为超过125米的无人机我们是看不太清楚的，也不知道周围的飞行环境是否安全，尽量让无人机在可视范围内飞行，这是最安全的。用户可以在遥控器中对飞行高度进行相关设置，当无人机飞行到一定的高度时，遥控器会进行相关的提示，而且用户也无法再继续往上飞行。下面介绍具体的设置方法。

在飞行界面中，点击右上角的“通用设置”按钮，进入“飞控参数设置”界面，在“最大高度限制”右侧的数值框中输入400，如图1-13所示。

此时，会弹出“声明”提示信息，请用户仔细阅读相关的内容，点击下方的“同意”按钮，如图1-14所示。

执行操作后，即可在数值框中输入相应的数值，这里输入125，如图1-15所示，即可设置最大的飞行高度。