轻柔的抚摸是父母与胎儿最早的触觉交流。他们可以通过手感受胎动，胎儿也可以通过温柔的爱抚感受到父母的爱。抚摸胎教最好在同一时间、以同样的手法进行，形成规律后，就能感受到胎儿的反应。如果胎儿用力蹬腿，表明他不喜欢，最好马上停止。如果胎儿在抚摸后有蠕动的反应，表明他喜欢这种抚摸。