1.2 液压与气压传动的特点

液压及气压传动也统称为流体传动。与机械装置相比，流体传动装置的主要优点是操作方便、省力，系统结构空间的自由度大，易于实现自动化。流体传动与电气控制相配合，可方便地实现复杂的程序动作和远程控制。

流体传动具有传递运动均匀平衡、响应快、冲击小、高速启动、制动和换向，易于实现过载保护、调速，控制元件标准化、系列化及通用化程度高，有利于缩短机器的设计、制造周期和降低制造成本的特点。

1. 液压传动的优点

（1）在同等功率的情况下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同等功率电动机的12%左右。

（2）液压装置的换向频率高，在实现往复回转运动时可达500次/min，实现往复直线运动时可达1000次/min。

（3）液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达l∶2000），也可以在液压装置运行的过程中进行调速。

（4）液压传动容易实现自动化，因为它是对液体的压力、流量和流动方向进行控制或调节，操纵很方便。

（5）液压元件能自行润滑，使用寿命较长。

2. 气压传动的优点

（1）空气介质来自大气，可将用过的气体直接排入大气，处理方便。空气泄漏不会严重影响工作，不会污染环境。

（2）空气的黏性很小，在管路中的阻力损失远远小于液压传动系统，适合远程传输及控制。

（3）工作压力小，元件的材料和制造精度要求低，成本低。

（4）维护简单，使用安全卫生，无油的气动控制系统特别适用于无线电元器件的生产过程，也适用于食品及医药的生产过程。

（5）气动元件可以根据不同场合采用相应材料，使元件能够在易燃、高温、低温、强振动、强冲击、强腐蚀和强辐射等恶劣环境下正常工作。

3. 液压与气压传动的弱点

传动介质易泄漏和可压缩性会使传动比不能严格保证。由于能量传递过程中压力损失和泄漏的存在使传动效率低，特别是气压传动系统输出力较小，且传动效率低。

液压传动系统的工作压力较高，控制元件制造精度高，系统成本较高，系统工作过程中发生故障不易诊断，特别是泄漏故障较多。

由于空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性方面不如液压传动。