3.2 全自动数控钢筋加工技术

3.2.1 适用条件和范围

该技术适用于大批量钢筋工程。

3.2.2 技术要点

全自动数控加工技术就是根据钢筋加工料单，将钢筋的编号、型号、数量、尺寸、弯曲角度、弯曲位置、弯曲长度等详细参数按照编号顺序输入数控设备中，点击数控设备中相应的加工任务即可实现数控加工机械的自动加工，见图3-1。

3.2.3 施工要求

3.2.3.1 施工准备

（1）材料准备：现场钢筋原材已经过进场验收，且验收合格。

（2）人员准备：数控加工设备操作人员已经过培训，操作人员可以熟练进行参数输入及参数调用，同时能够熟练做好施工配合，熟悉实际操作中的注意事项，遇到设备故障或紧急情况时能进行及时处理。每台设备需2名工人相互配合操作。

（3）技术准备：操作前，项目部技术人员根据钢筋布置图制作钢筋加工料单，在料单上清晰标注出钢筋的编号、型号、数量、尺寸、弯曲角度、弯曲位置、弯曲长度等详细参数。

（4）机械准备：钢筋数控弯曲设备已进行试运行，可正常运转，无故障。机械操作人员应定期对钢筋数控加工中心进行维修和保养，防止机械故障影响正常施工操作。

3.2.3.2 参数输入

在对钢筋进行数控加工前，需要对数控钢筋弯曲中心进行参数输入和设备调试。

根据钢筋放样单，将各个型号的钢筋按照编号和详细参数一一输入钢筋数控加工中心，输入完毕后对参数进行检查，确保参数无误。

3.2.3.3 齿轮模具安装

钢筋参数输入完毕，并核实无误后，根据钢筋直径选择相应的齿轮模具，对2个可移动弯曲机均要更换，齿轮分快速、中速、慢速3种类型。

钢筋加工时必须根据钢筋的直径选择合适的齿轮，防止出现加工偏差。

3.2.3.4 设备调试及参数调用

参数设置完毕，并安装齿轮模具完毕后，开始进行设备调试及参数调用。

设备启动前，先对设备进行调试。由于加工钢筋时钢筋成品为三维实体尺寸，因此，钢筋数控加工中心分别用X轴、Y轴、Z轴对应钢筋的3个方向。

调试设备时，先分别对X轴、Y轴、Z轴解除报警。解除报警后，将A、B两车回复原点，根据实际需要，从前期输入的钢筋参数数据库中调用相应钢筋参数，选择自动模式。

3.2.3.5 钢筋加工

钢筋正式加工前应进行试加工，试加工完毕后对数控加工的钢筋成品进行检验，检验合格后方可进行批量加工。

调用钢筋参数完成后，准备钢筋安装。安装时，为增加工作效率，根据钢筋直径选择最大安装根数。

安装时，钢筋一端顶到预先设置的顶板位置对齐，一名工人站在操作屏幕处，手不准离开急停按钮，另外一名工人踩下脚踏开关的启动装置，观察左机、右机是否按照设定的长度进行钢筋加工，左弯、右弯是否按照设定的角度进行工作。安装完毕后，机械开始按照输入的参数进行自动数控加工，待钢筋加工循环完成后，取下钢筋半成品，码放整齐，进入下一循环，重复上述工作。

3.2.3.6 钢筋分类存放

钢筋成品、半成品加工完毕后，要分批量对钢筋成品进行验收，验收合格后进行挂牌分类存放。钢筋应存放在钢筋棚内，同时底部应垫方木或者木板等，做好钢筋成品保护工作。

3.2.4 实施效果

该技术大大提高了劳动生产率，如进给部分采用伺服电机控制，一分钟之内可以更换不同直径的钢筋；可在电脑屏幕上改变加工类型来改变钢筋加工形状，很大程度上减少了更换钢筋的时间。占地面积、人工费用、能源消耗都将大幅度降低。同时由于采用数控技术，使得操作者的劳动强度大为减轻。具有很高的精度，长度公差控制在±1mm内，角度误差在±1°内，大大超过了手工操作，使钢筋得到了最大限度的利用。

3.2.5 工程案例

济南转山A-1地块房地产开发项目（山东黄金国际广场项目）超高层主塔楼，地下3层，地上42层，总建筑高度207.1m，建筑面积1.63×105m2，由中建八局第二建设有限公司施工总承包，施工中采用了全自动数控钢筋加工技术。