- 工业机器人编程指令详解
- 黄风编著
- 1104字
- 2020-08-28 00:51:03
前言
20世纪60年代,在桂林的一个“小人书摊”前,一个小孩坐在小凳上看一本科幻的小人书,书中讲述了一个机器人冒充足球队员踢球的故事,这个冒名顶替的“足球队员”又能跑,又能抢,关键是射门准确,只要球队处于劣势,把他换上场就无往而不胜。这个故事太吸引人了,小孩恨不得自己就是那个机器人。这个小孩就是当年的我。50年过去了,有些科幻成了现实,有些现实超越了科幻。
机器人在人们的生活中越来越多地出现,而工业机器人是机器人领域中的重要分支。近年来,工业机器人在制造领域的应用如火如荼,是智能制造的核心技术。工业机器人行业是国家和地方政府大力扶持的高新技术行业。据国际机器人联合会估计,2014年全球工业机器人销量约为225000台,较2013年增长27%。工业机器人销量在全球所有主要市场均出现增长,其中亚洲市场增长过半。中国市场表现尤为耀眼,2014年中国地区工业机器人销量约为56000台,同比增长54%,这表明中国正在加快工业机器人普及速度。2016年中国安装的工业机器人数量将位居全球之首。
本书从实用的角度出发,对工业机器人的特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面做了深入浅出的介绍,提供了大量的程序指令解说案例。
本书第1章是机器人的基本功能介绍,是机器人应用的理论基础,主要介绍了机器人的选型、特殊功能。工业机器人实质上也是一种运动控制器,机器人具有的特殊功能是其他运动控制器所没有的。
根据“二八原则”,可能只有20%的功能是最常用的,因此在第2章介绍的是最常用的编程指令,便于读者的快速入门和应用。在第3章介绍了全部的编程指令。第4章介绍了机器人的状态变量,状态变量表示了机器人的实际工作状态,在实际编程中会经常使用。第5章介绍了机器人编程中要使用的各种计算函数。正确地使用计算函数可以大大简化编程工作。
第6章介绍了参数功能及设置。参数赋予了机器人各种功能,在实际使用中对参数的设置是必不可少的。本章结合软件的使用对重点参数的功能及设置做了说明,这也是从使用者的角度着想的。
第7章介绍了机器人专用输入输出信号的使用。作为自动化生产线上的一个核心控制设备,机器人必须与主控系统、外围检测信号有许多信息交流,为了便于机器人的使用,机器人系统配置了许多专用输入输出信号,正确地连接和使用这些输入输出信号是机器人正常工作的前提。
第8章介绍了编程软件的使用,事实上所有的编程和参数设置都是在软件上完成的。该软件同时还具备状态监视和模拟运行的功能。
第9章提供了一个应用案例,结合应用案例可以对照学习编程指令及参数设置,加深对编程指令的理解。
感谢林步东先生对本书的写作提供了大量的支持。
笔者学识有限,书中不足之处在所难免,请读者批评指正。笔者邮箱:hhhfff57710@163.com。
编著者