第3章　编程指令详细说明

目前常用的机器人编程语言是MELFA-BASIC V。本章对机器人使用的编程指令进行详细解释，并提供一些编程案例。本章按指令功能对编程指令进行编排，这样可以方便读者对编程指令的理解。在3.8节按编程指令的起始字母进行列表，这方便了使用者的查阅。在实际使用RT ToolBox软件进行编程时，软件提供了“编程模板”功能，可以直接查阅这些指令的标准书写格式。