4.1　基本坐标系

基本坐标系是以机器人底座安装基面为基准的坐标系，在机器人底座上有图示标志。基本坐标系如图4-1所示。实际上“基本坐标系”是机器人第一基准坐标系，“世界坐标系”也是以“基本坐标系”为基准的。

当机器人的安装位置确定以后，“基本坐标系”就确定了。“基本坐标系”是机器人诸多坐标系的基准。