3.2.3　诊断

ROKAE工业机器人系统提供了详细的运行日志，可以用来追溯机器人的运行状况，查找故障原因。使用日志管理界面可以对产生的日志进行筛选、查看等操作，如图3-14所示。其具体部位的名称及功能见表3-5。