2.4　机器人组装

一个完整的机器人系统包括机器人本体、控制器、示教器、连接电缆、软件、末端执行器及其他附件，因此在运行机器人之前，首先要了解机器人的连接方式，XB4机器人系统连接示意图如图2-12所示。

图2-12　机器人系统连接示意图