2.2.2　安全操作注意事项

机器人在空间中运动时，其动作空间属于危险场所，可能发生意外事故。为确保安全，在操作机器人时，须遵守以下事项。

①请不要戴手套操作示教器和操作面板。

②在点动操作机器人时，要采用较低的速度倍率，以保证操作安全。

③在按下示教器上的点动键之前，要考虑到机器人的运动趋势。

④当机器人静止时，永远不要认为机器人没有动作其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续动作的输入信号。

⑤机器人周围区域必须保持清洁，无油、水及杂质等。

⑥在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

⑦必须知道所有会影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

⑧必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，以备在紧急情况下使用这些按钮。

⑨要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。

⑩其他些注意事项请查阅《珞石机器人控制系统操作与手册》。